1789章 生物焊接技術！
華興科技集團公司自身在半導體集成電路和通信信息技術是世界一流的，另外在高精密製造技術上也是步入了世界一流的水平，自身就是機器人技術巨頭之一，而且本身擁有非常龐大的科研團隊和工程技術團隊，搞定類似於達文西手術機器人的核心關鍵技術自然不是特別困難的事情。
不過在沒有看到華興科技集團公司自身研製的這套手術機器人關鍵系統之前，道爾頓這些萊卡集團公司的高層還是不放心的。
次日上午，道爾頓這些萊卡集團公司的代表團也是來到了梅溪大學的機器人研究院，在其中一棟實驗大樓裡面，道爾頓等人也是見到了研究院技術團隊開發出來的一套手術機器人原型機系統。
這套系統當中的機械手臂子系統明顯跟達文西的那些機械手臂是不一樣的，這個也是機器人研究院技術團隊自行設計開發的，機械臂可旋轉的末端關節處也是搭載了測距定位傳感器和力矩反饋傳感器系統，機械臂的動作極為精準。
對於機器人研究院開發出這些機械臂，道爾頓等人並不覺得稀奇，如果這些技術團隊做不出來反倒是奇怪的事情。
不過讓道爾頓等人感到震驚的是機器人研究院這邊研製的微小型手術器械，竟然設計出了一種特殊的電凝刀微型裝置，這套裝置上搭載了微機械傳感器，可以用來高精度地感知不同組織之間的溫度差異，另外技術團隊也是給微機械手術器械上設計開發了柔性薄膜壓力傳感器陣列。
開發這種微型手術器械裝置的技術團隊的構想是更多地用電凝刀來完成人體組織器官的切割止血和焊接縫合，讓這種技術對人體組織造成的創傷更小。
其實這種電凝焊接技術來自於蘭克烏的巴頓焊接研究所，這幾年華興科技集團公司這邊也是和巴頓焊接研究所在中原省這邊成立了技術研發中心，其中就包括了這種生物焊接技術的研發內容。
其實外科手術的縫合技術方式從四千年前老祖宗就開始了，通過數千年的發展，從變化的只是針線的材料，縫合針從骨頭進化到金屬，線從植物材料進化到動物材料後又發展出了吸收和不可吸收的兩大類材料，不過這種傷口縫合的方式並沒有什麼根本性的變化。
上個世紀八十年代的時候，巴頓焊接研究所的這位巴頓所長摔了一跤後治療因為傷口縫合手術併發症很長時間都沒有康復，這位所長也是有了研發生物焊接技術的想法。
巴頓研究所從九十年代開始進行研究，主要的技術路線是採用高頻電流把活體軟組織給「焊」起來。
兩千年以後，巴頓焊接研究院的這種生物焊接技術裝置開始臨床運用，到現在已經在上百種人體手術上完成了數萬例手術。
數年前，在霍曉天的授意下，巴頓研究所也是和華興科技集團公司在國內建立了焊接技術研發中心，當然也是包括這種生物焊接技術。
華興科技集團公司啟動了手術機器人系統的研製工作後，這個焊機技術研發中心自然也是承接了可以在人體內部組織器官進行切割、止血、縫合的微型電凝刀裝置的同步研發工作。
這種電凝刀是通過高頻電流通過軟組織引起瞬時的熱損毀，從而達到切割的目的，而蛋白溢出粘合可同時實現實現傷口的封閉和結合界面的連接，整個手術過程需要精確調製高頻電流，控制作用時間和加熱溫度，以保證組織活性。
這中間如果溫度過高，組織就會發生碳化，或者機器不穩定手術中突然斷電，就可能噴血滲漏，或造成組織不可修復的損傷，所以需要非常精確地控制。
巴頓研究所這麼多年來針對不同的軟組織進行了大量的動物實驗，也是模擬出了可適用於人體軟組織在切割切割、凝血、焊接模式的不同算法模型，並且為這幾個模式設置了眾多的檔位讓醫生可以進行微調，更多地需要醫生通過使用這套設備系統積累起來的經驗。
在華興科技集團公司引進了這套設備算法模型以及眾多的實驗數據和臨床數據後也是導入了人工智慧系統和機器視覺系統技術，通過幾年時間開發出了更加智能化設備產品，主要是增添了更多高精度的探測系統以及智能化的控制。
這套智能控制算法主要是通過大量的各種數據教出來的，現在已經可以做到自主精確地控制電流和溫度，甚至可以糾正醫生手術中的失誤。
現在這種設備也是在華興科技集團公司旗下的醫療集團公司進行各種臨床運用，並且已經取得了兔子國內衛生部的醫療器械認證。
因為這種系統在人體組織內進行手術是很有優勢的，自然是要將這套系統給整合到手術機器人這套大系統裡面來的。
巴頓焊接研究所在這方面的基礎研究是做得非常紮實的，華興科技集團公司這邊不需要從頭到尾進行大量的基礎研究後再開發，所以開發這種用在手術機器人系統上的裝置自然也是很快的。
萊卡集團公司的這些高層也是沒想到華興科技集團公司竟然開始將這種生物焊接技術系統給整合到了自己的大系統上面。
機器人研究院這邊也是向道爾頓帶這些萊卡集團公司的高層團隊展示了技術團隊用機械手臂在一個玻璃瓶大小的空間裡面將兩段離體豬小腸進行焊接的實驗視頻。
到手術最後，這兩段焊接的豬小腸縫合處只留下一道顏色較深的痕跡，如果視頻當中不是用放大鏡進行展示話並且特別標註出來的話是不容易發現的。
看到這段實驗視頻，道爾頓等人也是一臉的震撼：整個實驗過程並沒有發生生物組織被燒焦碳化的情況，很顯然手術過程中焊接溫度控制得極為精準，這也證明設備高頻電流控制算法是非常高超的。
不過在沒有看到華興科技集團公司自身研製的這套手術機器人關鍵系統之前，道爾頓這些萊卡集團公司的高層還是不放心的。
次日上午，道爾頓這些萊卡集團公司的代表團也是來到了梅溪大學的機器人研究院，在其中一棟實驗大樓裡面，道爾頓等人也是見到了研究院技術團隊開發出來的一套手術機器人原型機系統。
這套系統當中的機械手臂子系統明顯跟達文西的那些機械手臂是不一樣的，這個也是機器人研究院技術團隊自行設計開發的，機械臂可旋轉的末端關節處也是搭載了測距定位傳感器和力矩反饋傳感器系統，機械臂的動作極為精準。
對於機器人研究院開發出這些機械臂，道爾頓等人並不覺得稀奇，如果這些技術團隊做不出來反倒是奇怪的事情。
不過讓道爾頓等人感到震驚的是機器人研究院這邊研製的微小型手術器械，竟然設計出了一種特殊的電凝刀微型裝置，這套裝置上搭載了微機械傳感器，可以用來高精度地感知不同組織之間的溫度差異，另外技術團隊也是給微機械手術器械上設計開發了柔性薄膜壓力傳感器陣列。
開發這種微型手術器械裝置的技術團隊的構想是更多地用電凝刀來完成人體組織器官的切割止血和焊接縫合，讓這種技術對人體組織造成的創傷更小。
其實這種電凝焊接技術來自於蘭克烏的巴頓焊接研究所，這幾年華興科技集團公司這邊也是和巴頓焊接研究所在中原省這邊成立了技術研發中心，其中就包括了這種生物焊接技術的研發內容。
其實外科手術的縫合技術方式從四千年前老祖宗就開始了，通過數千年的發展，從變化的只是針線的材料，縫合針從骨頭進化到金屬，線從植物材料進化到動物材料後又發展出了吸收和不可吸收的兩大類材料，不過這種傷口縫合的方式並沒有什麼根本性的變化。
上個世紀八十年代的時候，巴頓焊接研究所的這位巴頓所長摔了一跤後治療因為傷口縫合手術併發症很長時間都沒有康復，這位所長也是有了研發生物焊接技術的想法。
巴頓研究所從九十年代開始進行研究，主要的技術路線是採用高頻電流把活體軟組織給「焊」起來。
兩千年以後，巴頓焊接研究院的這種生物焊接技術裝置開始臨床運用，到現在已經在上百種人體手術上完成了數萬例手術。
數年前，在霍曉天的授意下，巴頓研究所也是和華興科技集團公司在國內建立了焊接技術研發中心，當然也是包括這種生物焊接技術。
華興科技集團公司啟動了手術機器人系統的研製工作後，這個焊機技術研發中心自然也是承接了可以在人體內部組織器官進行切割、止血、縫合的微型電凝刀裝置的同步研發工作。
這種電凝刀是通過高頻電流通過軟組織引起瞬時的熱損毀，從而達到切割的目的，而蛋白溢出粘合可同時實現實現傷口的封閉和結合界面的連接，整個手術過程需要精確調製高頻電流，控制作用時間和加熱溫度，以保證組織活性。
這中間如果溫度過高，組織就會發生碳化，或者機器不穩定手術中突然斷電，就可能噴血滲漏，或造成組織不可修復的損傷，所以需要非常精確地控制。
巴頓研究所這麼多年來針對不同的軟組織進行了大量的動物實驗，也是模擬出了可適用於人體軟組織在切割切割、凝血、焊接模式的不同算法模型，並且為這幾個模式設置了眾多的檔位讓醫生可以進行微調，更多地需要醫生通過使用這套設備系統積累起來的經驗。
在華興科技集團公司引進了這套設備算法模型以及眾多的實驗數據和臨床數據後也是導入了人工智慧系統和機器視覺系統技術，通過幾年時間開發出了更加智能化設備產品，主要是增添了更多高精度的探測系統以及智能化的控制。
這套智能控制算法主要是通過大量的各種數據教出來的，現在已經可以做到自主精確地控制電流和溫度，甚至可以糾正醫生手術中的失誤。
現在這種設備也是在華興科技集團公司旗下的醫療集團公司進行各種臨床運用，並且已經取得了兔子國內衛生部的醫療器械認證。
因為這種系統在人體組織內進行手術是很有優勢的，自然是要將這套系統給整合到手術機器人這套大系統裡面來的。
巴頓焊接研究所在這方面的基礎研究是做得非常紮實的，華興科技集團公司這邊不需要從頭到尾進行大量的基礎研究後再開發，所以開發這種用在手術機器人系統上的裝置自然也是很快的。
萊卡集團公司的這些高層也是沒想到華興科技集團公司竟然開始將這種生物焊接技術系統給整合到了自己的大系統上面。
機器人研究院這邊也是向道爾頓帶這些萊卡集團公司的高層團隊展示了技術團隊用機械手臂在一個玻璃瓶大小的空間裡面將兩段離體豬小腸進行焊接的實驗視頻。
到手術最後，這兩段焊接的豬小腸縫合處只留下一道顏色較深的痕跡，如果視頻當中不是用放大鏡進行展示話並且特別標註出來的話是不容易發現的。
看到這段實驗視頻，道爾頓等人也是一臉的震撼：整個實驗過程並沒有發生生物組織被燒焦碳化的情況，很顯然手術過程中焊接溫度控制得極為精準，這也證明設備高頻電流控制算法是非常高超的。