第215章 看起來像金屬緊身褲
對於趙輝想把防沙固沙示範區往旅遊方向打造，陸羽多多少少是有點無語。
雖然從預算上看，並沒有多花什麼錢，無非是找一家設計公司做做規劃。
但從結果上來看，就算這裡以後弄成一個景點，一年才能有多少人來、創造多少收益？
有那份閒心，還不如去盯著各個醫藥集團的專利費，那個比搞旅遊來錢快得多，也輕鬆得多。
本想叫停，不過陸羽又想了想，搞成景點也未必不是一件好事。
趙輝這麼一搞的話，倒是可以趁機宣傳宣傳防沙固沙、植樹造林、保護生態，順帶也可以樹立樹立公司形象。
就像阿狸一樣，螞蟻森林這個項目賺錢嗎？
可以很明確的說，從單個項目上來說，是虧錢的。
那為什麼還要做？
這除了涉及到阿狸的綠色金融戰略，更是為了提高用戶粘性，提高日活率，把支付寶和公益結合起來，讓用戶有參與感和責任感。
網際網路公司只要有了用戶，在公眾之中有了影響力，賺錢只不過是順其自然的事。
即便這個項目虧錢，也可以從其他項目賺回來。
這種操作陸羽也可以學嘛，只不過他要的不是用戶，不是日活率，而是公司的好名聲。
……
搞不搞旅遊，左右不過是一件可有可無的小事，陸羽看過以後也沒繼續留意。
做成了固然好，做不成，也無關緊要，只要該種的樹木都種上去就行。
有時間關心這個，還不如多寫幾行代碼。
經過一段時間的開發，外骨骼智能控制系統已經開發完成。
前面已經說過，這個控制系統可以套用機器人控制系統的一些架構和算法，速度相對來說快很多。
陸羽正在和葛雲聰他們加班加點肝的代碼，是動作和神經感應系統，預計離完成還需要一段時間。
薛皓遠最近是三天兩頭找各種理由來跟陸羽匯報研發進度，是個傻子都能看出來，匯報是假，來拐彎抹角打聽兩個系統的開發進度才是真。
陸羽第一次還停下擼代碼，聽他一本正經的匯報，之後他即便來了，也權當沒看見，說什麼也權當沒聽見。
薛皓遠也是有意思，竟然絲毫不覺得自己打擾陸羽，雷打不動的隔幾天就來匯報一次，也不管陸羽聽沒聽見。
最後許程亮實在看不下去了，在小別墅外跟薛皓遠說，陸總天天都在寫代碼，寫累了睡，睡醒了繼續寫，真的用不著隔三差五的過來催。
薛皓遠嘆了口氣，說他也知道，但他們那邊基本上就等米下鍋了，不過來看看，等得實在心焦。
見他如此說，許程亮也是無言以對。
……
如此又過得十來天，陸羽和葛雲聰他們一群人才把系統開發完成。
陸羽一邊在自己的電腦上簡單運行程序，查找錯誤，一邊對葛雲聰他們說，讓他們自己安排時間休假，前面耽誤的周末都算上，另外再加三天。
葛雲聰他們自是高興。
雖然這段時間沒日沒夜的爆肝，編寫搞不清楚具體什麼作用的算法和代碼，辛苦是辛苦了點，但又能學到一點新東西，還能一次性補個長假，實在沒什麼怨言可說。
陸羽花了一晚上的時間查找漏洞，改正錯誤，終於在第二天上午初步檢查完畢。
加密封裝好，看看時間，背上電腦，頂著一頭亂糟糟的頭髮，出門去外骨骼研發部。
外骨骼研發部其實並不叫外骨骼研發部，而是簡單的叫研發二部，以前的研發部現在被稱為研發一部。
相當樸素，沒有那麼多花里胡哨的。
研發二部處於園區單獨的一角，因為研發產品的特殊性，整個部門的安保級別和超算中心差不多，是園區內最高的級別。
陸羽到研發二部的時候，薛皓遠恰好也在這邊，正和幾個研發工程師在測試新到的傳感器。
……
這些傳感器是一些公司送來的實驗室樣品，差不多就是他們下一代即將推出的產品，國內的國外的公司都有。
本來這些樣品是不可能提前泄露的，但收到小桑河公司的邀請郵件，考慮再三還是送來了樣品。
無他，小桑河的邀請郵件說的很明確，這是在為機器人量產挑選基礎配件。
小桑河的機器人什麼水準，行業里的人都知道，如果能成為配件供應商，擠進機器人的供應鏈，自然是求之不得的好事一樁。
這就像手機行業里，那麼多零配件生產商，都想成為水果公司的供應商一樣的道理。
能拿到一筆訂單、賺到一筆不菲的利潤不說，行業里最頂尖的公司都採用的零配件，其他同類廠商大概率也會採用。
因為行業最頂尖的公司，其產品本身就意味著行業標準。
薛皓遠正說話間，看到陸羽走過來，注意到陸羽背著的電腦，停下手裡的動作：「陸總，這是開發完成了？」
陸羽點點頭：「嗯，你們做的樣機在哪？」
薛皓遠看看陸羽疲憊的臉色，猜測大概是連夜趕工，趕忙帶路：「這邊。」
……
陸羽盯著眼前的三套外骨骼樣機，有種說不出來的怪異感，和機器人樣機比起來，實在是太簡陋了。
跟現在大部分的外骨骼差不多，設計由貼合軟的機器人製成，藉助了滑動配合的軟體機器人學原理。
怎麼說呢，外觀看起來像一個配備了驅動裝置的金屬緊身褲。
主要是支架構成，包括雙側的髖、膝、踝等關節，內部密布各種傳感器，背部攜帶的是電池組和控制處理中樞。
這樣的設計無疑增加了外骨骼的運動控制難度。
傳統的工業機械臂採用的都是剛性驅動的方式，不過其本身剛度高、慣性大，做力控制時在靈活性上難度很大，需要用複雜且先進的算法保證穩定。
薛皓遠他們採用的柔性驅動器作為輸出，在力控制的時候，穩定性和精度都會變得非常高，尤為適合在人機互動的場景里使用。
……
陸羽圍著三個外骨骼走了兩圈，結合設計圖，大致看明白了薛皓遠他們的思路。
這樣的設計，主要是通過臀部位置的4個驅動裝置控制軟體塑料線和零部件，通過收縮和組合運動，模擬人類肌肉運動實現肢體移動。
之所以不使用驅動裝置直接驅動肢體移動，原因在於更好的控制轉向、轉身以及其他複雜動作。
當然了，薛皓遠他們敢這麼設計，也是出於對陸羽的編程技術極具信心，堅信陸羽肯定能開發出精準的控制算法和動作識別算法。
陸羽砸吧了一聲：「嘖，你們對我還真是有信心。」
薛皓遠嘿嘿笑著：「我們就怕設計配不上您寫的算法。」
陸羽從背包里拿出電腦，邊開機邊說：「別來這套，說話一股葛雲聰的味兒。」
指著三個外骨骼樣機：「我看支架材料有些不同，分別用的哪些？」
薛皓遠：「鈦合金，鋁合金，鎂鋰合金。」
這三種材料陸羽不可能不知道，都是屬於目前較為常用的輕型合金，具有密度低，強度高，塑性和韌性的優良特點。
其中鎂鋰合金更是被成為最輕的金屬合金，缺口敏感性小，容易加工和焊接。
不過也不是沒有缺點，由於鋰的化學性質活潑，鎂鋰合金的熔鑄工藝比較複雜，抗蝕性也低於其他鎂合金。
……
雖然從預算上看，並沒有多花什麼錢，無非是找一家設計公司做做規劃。
但從結果上來看，就算這裡以後弄成一個景點，一年才能有多少人來、創造多少收益？
有那份閒心，還不如去盯著各個醫藥集團的專利費，那個比搞旅遊來錢快得多，也輕鬆得多。
本想叫停，不過陸羽又想了想，搞成景點也未必不是一件好事。
趙輝這麼一搞的話，倒是可以趁機宣傳宣傳防沙固沙、植樹造林、保護生態，順帶也可以樹立樹立公司形象。
就像阿狸一樣，螞蟻森林這個項目賺錢嗎？
可以很明確的說，從單個項目上來說，是虧錢的。
那為什麼還要做？
這除了涉及到阿狸的綠色金融戰略，更是為了提高用戶粘性，提高日活率，把支付寶和公益結合起來，讓用戶有參與感和責任感。
網際網路公司只要有了用戶，在公眾之中有了影響力，賺錢只不過是順其自然的事。
即便這個項目虧錢，也可以從其他項目賺回來。
這種操作陸羽也可以學嘛，只不過他要的不是用戶，不是日活率，而是公司的好名聲。
……
搞不搞旅遊，左右不過是一件可有可無的小事，陸羽看過以後也沒繼續留意。
做成了固然好，做不成，也無關緊要，只要該種的樹木都種上去就行。
有時間關心這個，還不如多寫幾行代碼。
經過一段時間的開發，外骨骼智能控制系統已經開發完成。
前面已經說過，這個控制系統可以套用機器人控制系統的一些架構和算法，速度相對來說快很多。
陸羽正在和葛雲聰他們加班加點肝的代碼，是動作和神經感應系統，預計離完成還需要一段時間。
薛皓遠最近是三天兩頭找各種理由來跟陸羽匯報研發進度，是個傻子都能看出來，匯報是假，來拐彎抹角打聽兩個系統的開發進度才是真。
陸羽第一次還停下擼代碼，聽他一本正經的匯報，之後他即便來了，也權當沒看見，說什麼也權當沒聽見。
薛皓遠也是有意思，竟然絲毫不覺得自己打擾陸羽，雷打不動的隔幾天就來匯報一次，也不管陸羽聽沒聽見。
最後許程亮實在看不下去了，在小別墅外跟薛皓遠說，陸總天天都在寫代碼，寫累了睡，睡醒了繼續寫，真的用不著隔三差五的過來催。
薛皓遠嘆了口氣，說他也知道，但他們那邊基本上就等米下鍋了，不過來看看，等得實在心焦。
見他如此說，許程亮也是無言以對。
……
如此又過得十來天，陸羽和葛雲聰他們一群人才把系統開發完成。
陸羽一邊在自己的電腦上簡單運行程序，查找錯誤，一邊對葛雲聰他們說，讓他們自己安排時間休假，前面耽誤的周末都算上，另外再加三天。
葛雲聰他們自是高興。
雖然這段時間沒日沒夜的爆肝，編寫搞不清楚具體什麼作用的算法和代碼，辛苦是辛苦了點，但又能學到一點新東西，還能一次性補個長假，實在沒什麼怨言可說。
陸羽花了一晚上的時間查找漏洞，改正錯誤，終於在第二天上午初步檢查完畢。
加密封裝好，看看時間，背上電腦，頂著一頭亂糟糟的頭髮，出門去外骨骼研發部。
外骨骼研發部其實並不叫外骨骼研發部，而是簡單的叫研發二部，以前的研發部現在被稱為研發一部。
相當樸素，沒有那麼多花里胡哨的。
研發二部處於園區單獨的一角，因為研發產品的特殊性，整個部門的安保級別和超算中心差不多，是園區內最高的級別。
陸羽到研發二部的時候，薛皓遠恰好也在這邊，正和幾個研發工程師在測試新到的傳感器。
……
這些傳感器是一些公司送來的實驗室樣品，差不多就是他們下一代即將推出的產品，國內的國外的公司都有。
本來這些樣品是不可能提前泄露的，但收到小桑河公司的邀請郵件，考慮再三還是送來了樣品。
無他，小桑河的邀請郵件說的很明確，這是在為機器人量產挑選基礎配件。
小桑河的機器人什麼水準，行業里的人都知道，如果能成為配件供應商，擠進機器人的供應鏈，自然是求之不得的好事一樁。
這就像手機行業里，那麼多零配件生產商，都想成為水果公司的供應商一樣的道理。
能拿到一筆訂單、賺到一筆不菲的利潤不說，行業里最頂尖的公司都採用的零配件，其他同類廠商大概率也會採用。
因為行業最頂尖的公司，其產品本身就意味著行業標準。
薛皓遠正說話間，看到陸羽走過來，注意到陸羽背著的電腦，停下手裡的動作：「陸總，這是開發完成了？」
陸羽點點頭：「嗯，你們做的樣機在哪？」
薛皓遠看看陸羽疲憊的臉色，猜測大概是連夜趕工，趕忙帶路：「這邊。」
……
陸羽盯著眼前的三套外骨骼樣機，有種說不出來的怪異感，和機器人樣機比起來，實在是太簡陋了。
跟現在大部分的外骨骼差不多，設計由貼合軟的機器人製成，藉助了滑動配合的軟體機器人學原理。
怎麼說呢，外觀看起來像一個配備了驅動裝置的金屬緊身褲。
主要是支架構成，包括雙側的髖、膝、踝等關節，內部密布各種傳感器，背部攜帶的是電池組和控制處理中樞。
這樣的設計無疑增加了外骨骼的運動控制難度。
傳統的工業機械臂採用的都是剛性驅動的方式，不過其本身剛度高、慣性大，做力控制時在靈活性上難度很大，需要用複雜且先進的算法保證穩定。
薛皓遠他們採用的柔性驅動器作為輸出，在力控制的時候，穩定性和精度都會變得非常高，尤為適合在人機互動的場景里使用。
……
陸羽圍著三個外骨骼走了兩圈，結合設計圖，大致看明白了薛皓遠他們的思路。
這樣的設計，主要是通過臀部位置的4個驅動裝置控制軟體塑料線和零部件，通過收縮和組合運動，模擬人類肌肉運動實現肢體移動。
之所以不使用驅動裝置直接驅動肢體移動，原因在於更好的控制轉向、轉身以及其他複雜動作。
當然了，薛皓遠他們敢這麼設計，也是出於對陸羽的編程技術極具信心，堅信陸羽肯定能開發出精準的控制算法和動作識別算法。
陸羽砸吧了一聲：「嘖，你們對我還真是有信心。」
薛皓遠嘿嘿笑著：「我們就怕設計配不上您寫的算法。」
陸羽從背包里拿出電腦，邊開機邊說：「別來這套，說話一股葛雲聰的味兒。」
指著三個外骨骼樣機：「我看支架材料有些不同，分別用的哪些？」
薛皓遠：「鈦合金，鋁合金，鎂鋰合金。」
這三種材料陸羽不可能不知道，都是屬於目前較為常用的輕型合金，具有密度低，強度高，塑性和韌性的優良特點。
其中鎂鋰合金更是被成為最輕的金屬合金，缺口敏感性小，容易加工和焊接。
不過也不是沒有缺點，由於鋰的化學性質活潑，鎂鋰合金的熔鑄工藝比較複雜，抗蝕性也低於其他鎂合金。
……