第174章 掛名研究員，這哪是搞數學的【求訂
第174章 掛名研究員，這哪是搞數學的【求訂閱】
梁占軍聽到徐銘這句話，絲毫沒有掩飾，臉上所浮現出來的欣喜笑容。
忙出聲表示感謝。
「那接下來就辛苦徐教授和大家。」
關於最佳的發射窗口期，早就已經確定下來，按照之前的項目進度，很難準時完成自主交會對接，影響國家航天事業發展的規劃。
所以才不得不，尋求燕大方面的幫助。
眼下眼看只用幾個月，便能完成核心算法，心裏面怎麼可能會不高興。
恰恰證明找徐銘幫忙，是非常正確的選擇。
念頭停留在這裡，他很快心裡又有了主意，抬眼看向徐銘神情認真的提議起另外一件事。
「徐教授。」
「我這裡還有一個請求，希望你能答應？」
「梁教授有話直說就好。」徐銘聞言有些疑惑的回答。
此話一出。
梁占軍便不再遲疑，當即開門見山，把心底的想法悉數告訴徐銘。
「是這樣的，我考慮著為後面工作開展起來方便，希望徐教授能在我們空間技術研究院掛個名。」
「職稱上和正教授一樣做研究員。」
「這個方法好。」黃振海聽到頓時面色一喜。
下意識脫口接上句。
而當話語傳進徐銘耳中，對此他則是哭笑不得，沒想到這事空間技術研究院竟然也幹了。
要知道除去數學教授的身份，他才答應宋院士，兼任了錦設計研究所的研究員，結果就又要多出一個頭銜。
當真是身份越來越多。
不過梁占軍的提議，倒也確實沒有毛病。
何況只是掛名。
於是思維運轉至此，最終選擇點了點頭。
「我答應了。」
「感謝。」梁占軍滿臉笑容。
他這一下子，給院裡拉來一位天才，對於空間技術研究院以後的發展只有好處。
許崇興面對這個插曲，雖沒插嘴參與討論，但對梁占軍的做法表示非常理解。
畢竟當初這種事，還是他先做的。
沒辦法。
面對如此天才，誰不想拐到自己所在的地方。
好在這件事並沒有耽誤太長時間，確定下來後便又把話題轉到正事上面。
「我先領你們，去院裡負責算法開發的地方，他們也都等著援軍呢。」這時旁邊黃振海接過話茬主動提議一句。
使得眾人回過神來，不再過多耽擱時間。
徐銘更是沒有任何異議，點頭道：「早點開始也好。」
說完便同許崇興他們，跟著黃振海，前往負責自主交會對接算法的部門。
既然都大致有了方向，那接下來的做法，肯定是抓緊時間開始編寫，爭取早日進行仿真驗證，確認此算法是否能保證兩個太空飛行器之間的平穩對接。
……
和以前參與北斗衛星導航項目不同，如今徐銘的名氣早就傳遍了數學界。
國內學界也同樣如此。
不說是如雷貫耳，起碼也稱得上人盡皆知。
縱使以數論專家的身份，來負責太空飛行器自主交會對接算法的編寫，照樣不會有人敢有所輕視。
況且能被梁占軍親自請來幫忙的人，在算法上的水平就絕對不會低。
因此當徐銘等人來到目的地，原對接算法人員，紛紛起身熱情的打招呼。
「歡迎徐教授指導工作。」
帶路的黃振海，不忘主動微笑著開口介紹。
「徐教授。」
「這位是院裡的邱副研究員，負責算法相關工作，有事情的話你直接吩咐他就行。」
「邱軒。」
「關於自主交會對接算法的後續工作，院裡已經決定全權交給徐教授負責，你這裡沒有什麼問題吧？」
「我保證全力配合徐教授的工作。」約摸三十多歲的邱軒立刻斬釘截鐵回答。
他畢業後便進入空間技術研究院，且以三十多歲的年齡成為副研究員，其自身的實力和水平可以說並不差。
有幸加入到國家自主交會對接試驗項目，更是感到無比激動振奮，腦海中的念頭只有一個，那便是成功攻克這項技術掌握航天話語權。
讓全世界知道，在航天領域中，不止只有NASA。
然真正接手之後，他才發現其中的難度，想保證兩個太空飛行器在近地軌道這種太空環境下，精準平穩實現自主對接簡直是無法完成的事情。
畢竟目前放眼全球，也僅有兩個國家，掌握著自主交會對接技術。
特別是在此之前，不存在任何相關經驗。
只能自行摸索。
可以說這段時間，對他們整個項目組來講，都堪稱無比的煎熬。
尤其一天天過去，距離空窗期越來越近，留給他的時間越來越少。
另外軌道計算與預測工作，也穩定向前推進著，顯得他們似乎在拖整個項目的後腿。
直到從項目負責人梁占軍口中，得知要把燕大的天才教授徐銘找來幫忙，才算調整好狀態表示期待。
在他所了解的信息中，聽到最多的，無疑是新世紀數論天才這種榮譽。
儘管這更應該適合，軌道計算與預測方面工作，但對於梁教授的眼光和作風還是認可的。
不可能去找不符合要求的人，來負責重要項目。
哪怕對方是所謂的天才。
「既然大家都認識了，那就不打擾你們工作，剛好組裡還有會議等我主持。」黃振海嘴角浮現著笑容對兩人說。
話落。
便不再耽擱時間，當即轉身離開。
他主要負責軌道計算與預測，需精確計算，天宮一號和目標軌道的軌道參數，這涉及到複雜的天體力學和數值分析等數學理論。
其中任何微小的誤差都會被距離放大。
不能存在半點問題。
很快當房間內只剩下算法課題組的成員，徐銘雖沒擺架子卻也神色認真。
隨即決定先把算法方案確定下來，然後著手編寫。
「邱副研究員，趁著距離吃飯還有點時間，要不先安排好後面的工作。」
「沒問題。」
邱軒點點頭表態，下秒領徐銘前往旁邊的會議室。
待大家聚集齊之後，只見邱軒遞來一份文件，並微笑著主動開口匯報。
「徐教授。」
「這些是我們的一些項目成果，和當下的進度。」
徐銘伸手接過文件查看，沒多久便注意到，邱軒他們採用的算法，存在著一定漏洞會導致誤差，可以說就算能夠順利完工，也很難通過任務仿真和可靠性分析實驗。
正準備措辭表明自己意見時，旁邊的許崇興終於不再繼續保持沉默。
當即主動打開話匣子。
「就按照你的方案來進行吧，你直接給我們大家安排各自的任務就行。」
他在車上聽徐銘講完，便對給出的算法方案，表示非常認可，眼下這時候確實已沒有討論的必要。
而這話也得到燕大信院方面人員的支持。
「我同意。」郭昊強第一時間脫口。
把許崇興教授的話聽進耳中，徐銘很快有了決定，把目光落在邱軒身上說。
「邱副研究員，有件事我要提前通知你，現有的算法進度可能會全部推翻廢除，並按照我的方案從頭編寫。」
伴隨徐銘的話音落下。
會議室內先是猛地一怔，接著邱軒以及另外幾位項目組內的人，臉上均浮現出吃驚的表情來。
顯然沒想到會是這種做法。
畢竟正常情況下，選擇從新開始，相當於前邊的努力全部打了水漂，且可能會需要更長的時間來進行，為此在原有方案的基礎上想辦法解決困難瓶頸，無疑會讓人更傾向於選擇這麼做。
約摸頓了兩三秒，邱軒最先回過神來，毫不遲疑講出自己的擔憂。
「徐教授。」
「是不是再考慮一下，目前留給我們的時間，可是不太寬裕啊。」
「另外現有算法方案，雖然遇到了瓶頸，但完成度基本上已經過半了。」
「時間上不用擔心，根據我的估算，最多四個月，就能完成新算法的編寫。」徐銘擺擺手示意對方平靜。
他自然理解邱軒的心情。
每位科研人員，在都自己的項目看的很重，可以說是全身心的投入其中。
為攻克裡面的一個難點，連續加班幾天都很正常。
結果卻要被全部推翻從頭開始，短時間內有些難以接受是正常的事情。
不過為了自主交會對接試驗能夠成功，存在漏洞的方案哪怕已經完成，照樣要毫不留情的將其廢除才行。
科研需要的是嚴謹。
必須盡最大可能保證百分百的把握。
否則在實際試驗過程中，出現丁點的失誤，都會為國家造成巨大損失。
邱軒聽到徐銘說出估算的時間，瞬間瞪大眼睛瞳孔仿佛發生地震，全然忘記了對心血被推翻的低落，反而用難以置信的語氣脫口出聲。
「最多四個月？」
他實在無法想像，如此複雜精度要求之高的算法，從頭開始竟能在四個月內完成。
這無論咋看，都是不可能做到的事情。
然他並沒有注意到，當他表示震驚時，對面的郭昊強卻盯得出神。
就像是從對方身上，看到了當初自己的樣子。
還記得他首次和徐銘參與，奧運核心場館的無線定位方案項目，在招標競爭最關鍵的時刻，發現受鳥巢全鋼結構的場景影響，導致原本平穩的定位出現漂移，幾乎是已經提前預定了競標失敗。
結果徐銘卻用一個晚上的時間，硬是編寫出曲率補償模型解決了定位漂移。
在他心中留下深刻的場景。
因此無論後面，徐銘數學天才的光環在多，他依舊不會忘記對方在信息算法上的實力。
別人或許不相信這個時間，但他反倒覺得有點保守。
於是幾乎沒有任何遲疑，當即便接過話茬，斬釘截鐵的跟在邱軒後面表態。
「我相信徐教授的判斷。」
「就按我說的做吧，下面我來具體講一下。」徐銘向郭昊強投去一個眼神再次拋出一句話。
儼然是徹底拍板，不希望其他人再繼續爭議。
局面發展到這裡，邱軒雖心存疑慮，卻也不會再堅持自己的意見。
不管怎麼說，眼下徐銘才是負責人。
只要最終的結果是好的，那麼眼下所有決定，均屬於非常正確的。
思維運轉至此，下秒點頭吐沉聲出兩個字。
「好吧。」
接下來的時間，徐銘講述了自己的算法方案，包括處理各種信號，識別圖像濾波的相對導航算法，以及控制率的設計和故障診斷與重構。
其中控制率設計是根據系統提供的相對狀態，計算出需要施加的控制力和力矩。
以確保控制器能夠抵擋太空中的干擾，保持平穩無震盪的接近對接。
而故障診斷與重構，更是必不可少的功能。
在太空這種複雜環境下，有一定概率，會導致雷射雷達之類的主敏感器失效，這對於任務的正常進行，無疑是堪稱致命的威脅。
徐銘為此採用特殊方案，設計多信息源冗餘備份和智能切換策略，確保在部分系統故障時，任務仍舊能繼續或者實現安全撤離。
這是信息系統中可靠性設計的體現。
中午。
當這場不算長的會議結束，大家一同前往食堂吃飯。
相比較院裡其他人臉上的興奮，邱軒浮現出的神情則頗為複雜。
完全能用四個字來形容。
五味雜陳。
如果說剛開始，他對徐銘作為數論專家，卻能那麼快拿出的算法方案表示詫異。
那麼在聽完之後，則屬於心服口服。
怪不得能讓許教授認可。
而他們原本的方案相比之下，確實顯得不完善，應該全部推翻重來。
但正是在詳細了解之後，他對四個月完成，更加不太樂觀不看好。
主要算法方案完善到這種程度，還專門設計了故障診斷和重構模塊，其中的工作量絕對不是一個小數字，正常情況下一年時間能屬於正常。
所以這讓他又不得不擔心起來，害怕到時候算法無法按時完成撰寫，導致錯過明年最佳的發射窗口期。
好在這份擔憂，並沒有在他心裡停留太久。
時間來到下午。
對於自主交會對接GNC算法的編寫正式開始，當徐銘坐到電腦旁雙手放在鍵盤上，瞬間整個人仿佛切換成了另外一種狀態，十指快速敲擊編寫代碼。
就像是早就把算法的核心代碼，給全背了下來。
全程甚至用不到刪除鍵。
如此驚人的場景，除早就見識過的郭昊強不受影響。
其餘人皆被硬控住。
身體像木頭樁一般，站在各自位置前，目光死死盯著徐銘的動作和屏幕。
瞬間有一道電流從身體竄過，只覺頭皮發麻。
下巴都快驚掉到地上。
「這……這是……在編寫算法代碼？」
邱軒人生頭一回，對自己的視覺產生了懷疑，實在難以想像有人能把算法編寫做到這種程度。
甚至已經沒法，和腦海中的數論專家聯繫起來。
畢竟任誰看到眼前這幕，也難把徐銘認作所謂的數論領域數學專家，怎麼看都更像是信息算法工程師。
還是那種大佬中的大佬。
在經過短暫的怔神後，他很快反應過來，嘴角忍不住上揚掛上笑容。
他現在總算知道，為什麼徐銘有底氣，表示能在四個月時間內完成自主交會對接算法。
念頭想通之下，立刻沖還在發怔的其他人喊了句。
「都愣著幹嘛，趕緊開始工作。
「是。」
其他人紛紛回過神來，強壓著心中激動，忙按照各自分配的任務推進。
徐銘對於剛才大家的反應，基本看在眼裡，對此他只能說完全在預料之內。
憑藉自身的算法內化和代碼通感，以及參數直覺。
只要確定了具體的方案，編寫起核心代碼，可以說是件很容易輕鬆的事情。
且基本上不會出現什麼錯誤。
避免了來回修改。
在這種狀況下，整個算法的開發周期，相比較正常時間必然會大幅度縮短。
他提出四個月完成，嚴格意義上講，確實偏向保守。
就這樣。
伴隨時間一分一秒過去，算法進度推進的同時，面板上也時不時浮現出經驗值提示信息。
——
【經過努力學習，你的[信息]水平提升了，獲得經驗值4點。】
【經過……】
距離信息學科提升到4級，可以說已經不差多少。
在自主交會對接算法的開發工作，後續按部就班正式進入正軌之後，徐銘在燕大和空間技術研究院之間，往來的次數明顯多上很多。
雖偶爾仍會去鏡春園那邊的辦公室，和許逸陽等人交流探討代數幾何理論。
但對平展上同調的完善工作，進度依舊增長緩慢。
再次證明霍奇猜想，不愧是七大世界數學難題，想徹底證明著實不是件容易的事情。
而值得一提的是，考慮到數學研究中心，和空間技術研究院那邊都在進行的課題，今年他和陳璐以及家裡人商議後決定把父母接來燕京過年。
反正他如今在燕京不缺房子，讓父母和陳璐母親來燕京住上一段時間是件好事。
對此徐建國和吳秀蘭夫婦以及高雅琴，自然都沒有什麼意見欣然同意。
不過就在國內享受著溫馨團圓的春節時，挪威科學和文學院方面，則正在召開關於新一屆阿貝爾數學獎，得主的討論會議。
作為數學領域三大獎項之一的存在，每年都會有很多數學家進行關注，算是除菲爾茲獎之外的學界大事。
(本章完)
梁占軍聽到徐銘這句話，絲毫沒有掩飾，臉上所浮現出來的欣喜笑容。
忙出聲表示感謝。
「那接下來就辛苦徐教授和大家。」
關於最佳的發射窗口期，早就已經確定下來，按照之前的項目進度，很難準時完成自主交會對接，影響國家航天事業發展的規劃。
所以才不得不，尋求燕大方面的幫助。
眼下眼看只用幾個月，便能完成核心算法，心裏面怎麼可能會不高興。
恰恰證明找徐銘幫忙，是非常正確的選擇。
念頭停留在這裡，他很快心裡又有了主意，抬眼看向徐銘神情認真的提議起另外一件事。
「徐教授。」
「我這裡還有一個請求，希望你能答應？」
「梁教授有話直說就好。」徐銘聞言有些疑惑的回答。
此話一出。
梁占軍便不再遲疑，當即開門見山，把心底的想法悉數告訴徐銘。
「是這樣的，我考慮著為後面工作開展起來方便，希望徐教授能在我們空間技術研究院掛個名。」
「職稱上和正教授一樣做研究員。」
「這個方法好。」黃振海聽到頓時面色一喜。
下意識脫口接上句。
而當話語傳進徐銘耳中，對此他則是哭笑不得，沒想到這事空間技術研究院竟然也幹了。
要知道除去數學教授的身份，他才答應宋院士，兼任了錦設計研究所的研究員，結果就又要多出一個頭銜。
當真是身份越來越多。
不過梁占軍的提議，倒也確實沒有毛病。
何況只是掛名。
於是思維運轉至此，最終選擇點了點頭。
「我答應了。」
「感謝。」梁占軍滿臉笑容。
他這一下子，給院裡拉來一位天才，對於空間技術研究院以後的發展只有好處。
許崇興面對這個插曲，雖沒插嘴參與討論，但對梁占軍的做法表示非常理解。
畢竟當初這種事，還是他先做的。
沒辦法。
面對如此天才，誰不想拐到自己所在的地方。
好在這件事並沒有耽誤太長時間，確定下來後便又把話題轉到正事上面。
「我先領你們，去院裡負責算法開發的地方，他們也都等著援軍呢。」這時旁邊黃振海接過話茬主動提議一句。
使得眾人回過神來，不再過多耽擱時間。
徐銘更是沒有任何異議，點頭道：「早點開始也好。」
說完便同許崇興他們，跟著黃振海，前往負責自主交會對接算法的部門。
既然都大致有了方向，那接下來的做法，肯定是抓緊時間開始編寫，爭取早日進行仿真驗證，確認此算法是否能保證兩個太空飛行器之間的平穩對接。
……
和以前參與北斗衛星導航項目不同，如今徐銘的名氣早就傳遍了數學界。
國內學界也同樣如此。
不說是如雷貫耳，起碼也稱得上人盡皆知。
縱使以數論專家的身份，來負責太空飛行器自主交會對接算法的編寫，照樣不會有人敢有所輕視。
況且能被梁占軍親自請來幫忙的人，在算法上的水平就絕對不會低。
因此當徐銘等人來到目的地，原對接算法人員，紛紛起身熱情的打招呼。
「歡迎徐教授指導工作。」
帶路的黃振海，不忘主動微笑著開口介紹。
「徐教授。」
「這位是院裡的邱副研究員，負責算法相關工作，有事情的話你直接吩咐他就行。」
「邱軒。」
「關於自主交會對接算法的後續工作，院裡已經決定全權交給徐教授負責，你這裡沒有什麼問題吧？」
「我保證全力配合徐教授的工作。」約摸三十多歲的邱軒立刻斬釘截鐵回答。
他畢業後便進入空間技術研究院，且以三十多歲的年齡成為副研究員，其自身的實力和水平可以說並不差。
有幸加入到國家自主交會對接試驗項目，更是感到無比激動振奮，腦海中的念頭只有一個，那便是成功攻克這項技術掌握航天話語權。
讓全世界知道，在航天領域中，不止只有NASA。
然真正接手之後，他才發現其中的難度，想保證兩個太空飛行器在近地軌道這種太空環境下，精準平穩實現自主對接簡直是無法完成的事情。
畢竟目前放眼全球，也僅有兩個國家，掌握著自主交會對接技術。
特別是在此之前，不存在任何相關經驗。
只能自行摸索。
可以說這段時間，對他們整個項目組來講，都堪稱無比的煎熬。
尤其一天天過去，距離空窗期越來越近，留給他的時間越來越少。
另外軌道計算與預測工作，也穩定向前推進著，顯得他們似乎在拖整個項目的後腿。
直到從項目負責人梁占軍口中，得知要把燕大的天才教授徐銘找來幫忙，才算調整好狀態表示期待。
在他所了解的信息中，聽到最多的，無疑是新世紀數論天才這種榮譽。
儘管這更應該適合，軌道計算與預測方面工作，但對於梁教授的眼光和作風還是認可的。
不可能去找不符合要求的人，來負責重要項目。
哪怕對方是所謂的天才。
「既然大家都認識了，那就不打擾你們工作，剛好組裡還有會議等我主持。」黃振海嘴角浮現著笑容對兩人說。
話落。
便不再耽擱時間，當即轉身離開。
他主要負責軌道計算與預測，需精確計算，天宮一號和目標軌道的軌道參數，這涉及到複雜的天體力學和數值分析等數學理論。
其中任何微小的誤差都會被距離放大。
不能存在半點問題。
很快當房間內只剩下算法課題組的成員，徐銘雖沒擺架子卻也神色認真。
隨即決定先把算法方案確定下來，然後著手編寫。
「邱副研究員，趁著距離吃飯還有點時間，要不先安排好後面的工作。」
「沒問題。」
邱軒點點頭表態，下秒領徐銘前往旁邊的會議室。
待大家聚集齊之後，只見邱軒遞來一份文件，並微笑著主動開口匯報。
「徐教授。」
「這些是我們的一些項目成果，和當下的進度。」
徐銘伸手接過文件查看，沒多久便注意到，邱軒他們採用的算法，存在著一定漏洞會導致誤差，可以說就算能夠順利完工，也很難通過任務仿真和可靠性分析實驗。
正準備措辭表明自己意見時，旁邊的許崇興終於不再繼續保持沉默。
當即主動打開話匣子。
「就按照你的方案來進行吧，你直接給我們大家安排各自的任務就行。」
他在車上聽徐銘講完，便對給出的算法方案，表示非常認可，眼下這時候確實已沒有討論的必要。
而這話也得到燕大信院方面人員的支持。
「我同意。」郭昊強第一時間脫口。
把許崇興教授的話聽進耳中，徐銘很快有了決定，把目光落在邱軒身上說。
「邱副研究員，有件事我要提前通知你，現有的算法進度可能會全部推翻廢除，並按照我的方案從頭編寫。」
伴隨徐銘的話音落下。
會議室內先是猛地一怔，接著邱軒以及另外幾位項目組內的人，臉上均浮現出吃驚的表情來。
顯然沒想到會是這種做法。
畢竟正常情況下，選擇從新開始，相當於前邊的努力全部打了水漂，且可能會需要更長的時間來進行，為此在原有方案的基礎上想辦法解決困難瓶頸，無疑會讓人更傾向於選擇這麼做。
約摸頓了兩三秒，邱軒最先回過神來，毫不遲疑講出自己的擔憂。
「徐教授。」
「是不是再考慮一下，目前留給我們的時間，可是不太寬裕啊。」
「另外現有算法方案，雖然遇到了瓶頸，但完成度基本上已經過半了。」
「時間上不用擔心，根據我的估算，最多四個月，就能完成新算法的編寫。」徐銘擺擺手示意對方平靜。
他自然理解邱軒的心情。
每位科研人員，在都自己的項目看的很重，可以說是全身心的投入其中。
為攻克裡面的一個難點，連續加班幾天都很正常。
結果卻要被全部推翻從頭開始，短時間內有些難以接受是正常的事情。
不過為了自主交會對接試驗能夠成功，存在漏洞的方案哪怕已經完成，照樣要毫不留情的將其廢除才行。
科研需要的是嚴謹。
必須盡最大可能保證百分百的把握。
否則在實際試驗過程中，出現丁點的失誤，都會為國家造成巨大損失。
邱軒聽到徐銘說出估算的時間，瞬間瞪大眼睛瞳孔仿佛發生地震，全然忘記了對心血被推翻的低落，反而用難以置信的語氣脫口出聲。
「最多四個月？」
他實在無法想像，如此複雜精度要求之高的算法，從頭開始竟能在四個月內完成。
這無論咋看，都是不可能做到的事情。
然他並沒有注意到，當他表示震驚時，對面的郭昊強卻盯得出神。
就像是從對方身上，看到了當初自己的樣子。
還記得他首次和徐銘參與，奧運核心場館的無線定位方案項目，在招標競爭最關鍵的時刻，發現受鳥巢全鋼結構的場景影響，導致原本平穩的定位出現漂移，幾乎是已經提前預定了競標失敗。
結果徐銘卻用一個晚上的時間，硬是編寫出曲率補償模型解決了定位漂移。
在他心中留下深刻的場景。
因此無論後面，徐銘數學天才的光環在多，他依舊不會忘記對方在信息算法上的實力。
別人或許不相信這個時間，但他反倒覺得有點保守。
於是幾乎沒有任何遲疑，當即便接過話茬，斬釘截鐵的跟在邱軒後面表態。
「我相信徐教授的判斷。」
「就按我說的做吧，下面我來具體講一下。」徐銘向郭昊強投去一個眼神再次拋出一句話。
儼然是徹底拍板，不希望其他人再繼續爭議。
局面發展到這裡，邱軒雖心存疑慮，卻也不會再堅持自己的意見。
不管怎麼說，眼下徐銘才是負責人。
只要最終的結果是好的，那麼眼下所有決定，均屬於非常正確的。
思維運轉至此，下秒點頭吐沉聲出兩個字。
「好吧。」
接下來的時間，徐銘講述了自己的算法方案，包括處理各種信號，識別圖像濾波的相對導航算法，以及控制率的設計和故障診斷與重構。
其中控制率設計是根據系統提供的相對狀態，計算出需要施加的控制力和力矩。
以確保控制器能夠抵擋太空中的干擾，保持平穩無震盪的接近對接。
而故障診斷與重構，更是必不可少的功能。
在太空這種複雜環境下，有一定概率，會導致雷射雷達之類的主敏感器失效，這對於任務的正常進行，無疑是堪稱致命的威脅。
徐銘為此採用特殊方案，設計多信息源冗餘備份和智能切換策略，確保在部分系統故障時，任務仍舊能繼續或者實現安全撤離。
這是信息系統中可靠性設計的體現。
中午。
當這場不算長的會議結束，大家一同前往食堂吃飯。
相比較院裡其他人臉上的興奮，邱軒浮現出的神情則頗為複雜。
完全能用四個字來形容。
五味雜陳。
如果說剛開始，他對徐銘作為數論專家，卻能那麼快拿出的算法方案表示詫異。
那麼在聽完之後，則屬於心服口服。
怪不得能讓許教授認可。
而他們原本的方案相比之下，確實顯得不完善，應該全部推翻重來。
但正是在詳細了解之後，他對四個月完成，更加不太樂觀不看好。
主要算法方案完善到這種程度，還專門設計了故障診斷和重構模塊，其中的工作量絕對不是一個小數字，正常情況下一年時間能屬於正常。
所以這讓他又不得不擔心起來，害怕到時候算法無法按時完成撰寫，導致錯過明年最佳的發射窗口期。
好在這份擔憂，並沒有在他心裡停留太久。
時間來到下午。
對於自主交會對接GNC算法的編寫正式開始，當徐銘坐到電腦旁雙手放在鍵盤上，瞬間整個人仿佛切換成了另外一種狀態，十指快速敲擊編寫代碼。
就像是早就把算法的核心代碼，給全背了下來。
全程甚至用不到刪除鍵。
如此驚人的場景，除早就見識過的郭昊強不受影響。
其餘人皆被硬控住。
身體像木頭樁一般，站在各自位置前，目光死死盯著徐銘的動作和屏幕。
瞬間有一道電流從身體竄過，只覺頭皮發麻。
下巴都快驚掉到地上。
「這……這是……在編寫算法代碼？」
邱軒人生頭一回，對自己的視覺產生了懷疑，實在難以想像有人能把算法編寫做到這種程度。
甚至已經沒法，和腦海中的數論專家聯繫起來。
畢竟任誰看到眼前這幕，也難把徐銘認作所謂的數論領域數學專家，怎麼看都更像是信息算法工程師。
還是那種大佬中的大佬。
在經過短暫的怔神後，他很快反應過來，嘴角忍不住上揚掛上笑容。
他現在總算知道，為什麼徐銘有底氣，表示能在四個月時間內完成自主交會對接算法。
念頭想通之下，立刻沖還在發怔的其他人喊了句。
「都愣著幹嘛，趕緊開始工作。
「是。」
其他人紛紛回過神來，強壓著心中激動，忙按照各自分配的任務推進。
徐銘對於剛才大家的反應，基本看在眼裡，對此他只能說完全在預料之內。
憑藉自身的算法內化和代碼通感，以及參數直覺。
只要確定了具體的方案，編寫起核心代碼，可以說是件很容易輕鬆的事情。
且基本上不會出現什麼錯誤。
避免了來回修改。
在這種狀況下，整個算法的開發周期，相比較正常時間必然會大幅度縮短。
他提出四個月完成，嚴格意義上講，確實偏向保守。
就這樣。
伴隨時間一分一秒過去，算法進度推進的同時，面板上也時不時浮現出經驗值提示信息。
——
【經過努力學習，你的[信息]水平提升了，獲得經驗值4點。】
【經過……】
距離信息學科提升到4級，可以說已經不差多少。
在自主交會對接算法的開發工作，後續按部就班正式進入正軌之後，徐銘在燕大和空間技術研究院之間，往來的次數明顯多上很多。
雖偶爾仍會去鏡春園那邊的辦公室，和許逸陽等人交流探討代數幾何理論。
但對平展上同調的完善工作，進度依舊增長緩慢。
再次證明霍奇猜想，不愧是七大世界數學難題，想徹底證明著實不是件容易的事情。
而值得一提的是，考慮到數學研究中心，和空間技術研究院那邊都在進行的課題，今年他和陳璐以及家裡人商議後決定把父母接來燕京過年。
反正他如今在燕京不缺房子，讓父母和陳璐母親來燕京住上一段時間是件好事。
對此徐建國和吳秀蘭夫婦以及高雅琴，自然都沒有什麼意見欣然同意。
不過就在國內享受著溫馨團圓的春節時，挪威科學和文學院方面，則正在召開關於新一屆阿貝爾數學獎，得主的討論會議。
作為數學領域三大獎項之一的存在，每年都會有很多數學家進行關注，算是除菲爾茲獎之外的學界大事。
(本章完)