第197章 徐教授來了，大家就有主心骨了
第197章 徐教授來了，大家就有主心骨了
徐銘輕車熟路來到平台架構組，放眼望去大家已然進入了工作狀態，並沒有注意到門口位置的情況，寬房間內除了交流討論的聲音，幾乎聽不到有其他動靜傳出。
顯然對手上的項目非常重視。
哪怕周期時間長，依舊不敢有任何馬虎大意。
將這幕盡收眼底，徐銘嘴角微微上揚，直接邁步朝宋振宇的位置走去。
未主動開口暴露身份。
「傳統飛控參數是固定的，所追求的是有人駕駛的極致性能，直接把系統移植到無人機智能平台上，必然會出現各種各樣的問題。「
」我們需要對系統升級，重新適配。「
宋振宇這時同一位組員說著，從臉上浮現出的表情看明顯不太順利。
他在配合徐銘完成飛控系統的優化工作後，成功轉正被所里聘為研究員。
剛好新一代翼龍無人機的研發任務下來，且被所里和航空集團乃至國家層面重視，他便被安排進無人機，智能算法平台的搭建工作。
經過組員會議上的討論，提出將戰機飛控系統，移植到翼龍無人機平台。
且他們進行了具體操作。
然礙於兩種戰機的操作方式不同，經過幾個月時間的努力依舊未解決，移植之後出現的各種問題漏洞。
其中最嚴重的，便是飛控震動，導致模擬測試時偵察雷達無法發揮出全部的性能。
在這種情況下，只有對系統進行升級改造。
使之適配翼龍無人機。
儘管當初配合徐銘優化飛控系統時，所有工作都進展的非常順利，僅很短時間就優化出堪稱完美的系統，結果輪到自己主導工作，才發現其困難程度有多高，每次心中都不得不再次感嘆徐銘的實力。
特別整個無人機智能算法平台，還不單單包括自適應飛行控制算法。
需結合自主任務規劃，多機協同算法，以及對圖像識別追蹤的算法模型。
足以想像每個人的壓力有多大。
因此年度總結大會剛結束，他們已經進入工作狀態。
宋振宇緊皺著眉頭，說完正要朝另一人走去，剛直起身驟然看到徐銘出現在自己視野中。
他先是怔住了三四秒，接著迅速回過神來，忍不住失聲驚喜喊出聲來。
「徐教授？」
話音剛落又想到什麼，試探性追問道：「你是來——」
而周圍其他人，在聽見宋振宇的喊聲，可以說連回頭去看的動作都沒有。
立刻紛紛站起身來。
臉龐寫著高興和驚喜這幾個字。
「歡迎徐教授視察工作。」齊聲喊出這句話，下秒整個房間內響起熱烈掌聲。
對徐銘行注目禮。
約摸持續了足足大半分鐘，才在徐銘的抬手示意下逐漸平息下去。
徐銘儘管和大家不算陌生，突如其來面對這樣的場面也頗為意外，心想這氛圍怕是比楊威都要強烈。
緊接著他倒也沒有過多去賣關子，直接開口講出自己要主導無人機智能平台搭建的事。
「今天我過來可不是指導你們工作的，所里想讓我接手翼龍無人機算法平台的搭建，不過我不會長時間待在錦城飛機研究所這邊，具體工作還要多拜託大家幫忙。「
幾乎是他說完這句話的同時，周圍眾人立刻驚喜的瞪大眼睛。
宋振宇表現的更是激動。
聲音有些微顫的詢問：「徐教授，你真要主導翼龍無人機智能算法平台搭建？
」
其實昨天他主動去接徐銘的時候，在車上便想提起這件事情。
希望對方能參與無人機平台的搭建工作。
畢竟在戰機的算法領域，恐怕放眼全世界，都找不到比徐銘更厲害的。
無疑最為適合。
何況新一代翼龍無人機的研發，是要以實際作戰能力向全球展示航空力量，
真正發揮出國產五代機的威懾。
否則縱使五代機快速服役，找不到實戰機會，依舊會讓別人說成花架子。
面對國家戰略上的一個重要環節，宋振宇自然不想因為自己的有限水平，影響到此項目的研發進度。
奈何徐銘並非錦飛獨家聘為的研究員，同時兼任著燕大和數學研究中心教授，甚至在航天領域都有身份，自然不可能強行安排科研任務。
必須要徵求徐銘自己的意見。
要知道別說國內眾多國家科研機構，連海外方面都巴不得徐銘能去帶課題。
所以最終他把話咽了回去，
但萬萬沒想到，年度總結大會剛結束，他就聽到了這個讓人振奮的消息。
「沒錯。」
「我剛從所長辦公室過來。」徐銘看向眼前的宋振宇微笑著點頭確認。
伴隨這番話傳進在場每個人的耳中，大家終於忍不住心中的欣喜，當即就對此事激動討論交流起來。
「太好了。「
「徐教授來了，大家就有主心骨了。「
「有徐教授領導咱們，肯定很快就能解決問題，搭建出世界最先進的無人機智能算法平台。「
」看來這次的任務，又要提前完成不可。「
」又能有機會向徐教授學習了，我就知道徐教授肯定不會拋棄錦飛的。「
宋振宇感受著難得的輕鬆歡快氛圍，很快反應過來壓著高漲的情緒主動轉入正題。
「徐教授。「
」下面我們要怎麼做，你給安排工作吧。「
徐銘既然決定接手，那斷不會隨便糊弄，正如剛才旁邊的組員講的那樣。
要搞就要搞最先進的。
念頭停留在這裡，他略作思索，當即安排起來。
「先把目前平台的搭建進度以及數據資料，整理一份給我送過來，等我確認後再開論證會，規劃後續的開發方向和工作重點。「
「好的徐教授，我馬上辦。」宋振宇滿口應下。
不得不說再次跟著徐銘研發項目，宋振宇身上那股興奮勁始終沒有消散過。
特別是效率，硬生生又比平時提高很多。
面對徐銘交代的任務，當天下午便整理妥當，並親自過去進行匯報。
「徐教授。」
「關於翼龍無人機智能算法平台，資料都在這了。「
「目前我們面對的問題，主要是飛控系統移植過來後出現了飛控震動情況，
以及多機協同算法互相干擾。「
「先前幾次的模擬測試數據，也在裡面。
辦公室內宋振宇簡單做完報告，便直接安靜站在旁邊耐心等待。
生怕影響到徐銘查看資料。
徐銘把宋振宇的話悉數聽進耳中，很快注意力便沉浸在剛拿到的數據上，決定先對整體狀況做一個詳細了解。
首先飛控系統作為近乎完美的存在，讓其發揮更大的作用移植到無人機平台上的，無疑是可行的做法，並且能極大提高無人機的自主操作性能。至於讓宋振宇他們苦惱的飛控震動問題，在他這裡無非是用一個數學模型的事。
根本不需要過多去擔心。
反而是平台的其他算法才需更加重視。
隨著時間一點點流逝，徐銘吸收數據資料的同時，對智能算法平台的搭建思路逐漸清晰。
藉助多線程並行思維，能同時分析幾種核心算法。
根據他知道的消息，新一代翼龍無人機，出口的國家主要是紗特等石油大戶O
對於那些白袍佬而言，相比較需要駕駛的戰機，無人機無疑更加安全。
但要想無人機實現世界領先，甚至綜合性能超過海外名氣最大的死神無人機，必須將一架優秀遙控飛機，轉變成智能空中殺手才行。
其中最核心的，便是自主任務規劃與動態重規劃。
——
畢竟目前的無人機，其系統平台，依賴地面站預編程序或者實時遙控。
面對突發情況，做不到及時反饋。
而他則準備開發一種任務算法，在輸入任務目標後無人機能自主規劃路線，
且在遇到危險或者變故時，能在極快的速度下計算並執行新的攻擊或撤離路徑。
另外則就是多機協同算法。
使得無人機能自主組網，協同探測，以及飽和攻擊。
可以最大程度發揮出無人機優勢。
不過若算法存在問題，非但形成不了多機協同，還會互相干擾。
這也是宋振宇他們目前最頭疼的地方。
但所謂多機協同算法，核心無非是基於數學和物理模型的複雜系統優化，這對他而言卻稱不上多麻煩的事。
至於智能識別目標並追蹤，主要涉及機器學習，更是他擅長的算法模型。
基本上在大致看完相關的資料數據後，徐銘對無人機智能算法平台的搭建，
思路與思路均非常清晰明了，有把握在較短的周期內便徹底完成。
思維運轉至此，他暫時停下自己的動作，抬起視線看向旁邊的宋振宇進行交代。
「資料我已經看完了，明天安排大家開一個會，把平台搭建方向徹底確定下來。」
原本還在耐心等待的宋振宇，聞言不由一驚。
沒想到才過去大半個小時的時間，徐銘竟已經看完了全部的數據資料，並且還要開會確定開發方向，這無疑說明是有著十足的把握。
實在讓人出乎意料。
要知道他們從參與這個項目，長達幾個月過去，都還連移植系統出現的飛控震動問題都沒解決。
不過對於徐銘的話，他自然不會懷疑。
回想到先前優化飛控系統時的效率，心裏面頓時湧現出強烈的情緒波動。
明白邀請徐銘主導無人機平台的搭建工作，果然是最為正確的做法。
於是他連忙回過神來，強行按匠著興奮，連忙無比敬佩的應聲回答。
「好的徐教幸，我馬上去通知大家。」他說這句話時看向徐銘的眼神滿是崇拜。
緊接著更是不敢有任何遲疑，又開口說了句，當即轉身朝外面走去，執行徐銘剛吩咐乗來的任務。
或許想到用不了多久，翼龍無人主智能算法平台就會在國際上展示力量，轉過身時整個身體都在微微顫抖。
徐銘目送宋振宇離開，直到對方背影，徹亮從視野中消失不見，方席回視線放在屏幕上，自顧自低喃的同時雙手在鍵盤上快速敲擊。
」還是先把飛控震動問題解決了吧，然後在規劃其他算法的開發方法。「
他受邀參加這次錦飛年度總結大會前，就已經和陳璐約好了元旦假期，過兩天肯定要離開錦飛返回燕京。
好在順手解決掉系統移植出現的震動問題，並給宋振宇他們安排好後世開發工作，哪怕他在燕京遠程主導，也不會影響無人主智能算法平台的搭建進度。畢竟雖說宋振宇在靈感思路上欠缺，容易被難題困擾喜歡鑽牛角，但只要有了方向具體執行起來毫不遜色。
就這樣。
當時間一分一秒過去，窗外環境逐漸被黑色籠罩。
徐銘依舊在智能算法平台中敲擊代碼，採用一種基於非線性數學模型的濾波算法，來解決出現的飛控震動。
與此同時。
眼前面板許久不曾，有過波動的信息學科經驗，時不時發生變化。
【經過努力學習，任的[信息]水平提升了，獲得經驗值5點。】
【經過——】
翌日。
將近二十位項目核心組員，準時出現在會議室，參加無人主智能平台的研討會。
徐銘上午八點多走進會議室，在主座位置坐乘後，絲毫沒有耽擱時間。
直接開門見山講出自己昨天弄出的開發方案。
「關於翼龍無人主智能算法平台的搭建，我已經整理出具體的開發思路，大家可以先研究一乗進行討論。「
包括宋振宇在內的所有人，得知徐銘僅用一天，就有了詳細的方案。
可以說早都開不及待。
拿到發過來的資料之後，立刻認真查看起來。
約摸剛過去幾分鐘的時間，便見大家的臉色似乎因激動變得潮紅，更有人抑制不住心中興奮，忍不住喊出聲。
「將物理信息融入主器學習，讓算法不單去識別一輛汽車，而是通過車輛的騾跡熱信號等物理規律，預判目標的乘一步位置。「
」這個思路簡直太強了，我們之前居然想不到。「
「任務算法更是一大驚喜，按照徐教幸的設想，我們的翼龍無人主的戰鬥力，將會顯著的提升。「
徐銘此刻聽著大家的議論，隨即目光轉向身旁的宋振宇隨口提醒了句。
「對了。」
「任提到的飛控震動問題，我昨天已經解決，可以抽時間進行模擬測試一乗。」
此話一出瞬間讓在場所有人怔住，紛紛抬起視線無比吃驚的望向徐銘。
——
徐銘輕車熟路來到平台架構組，放眼望去大家已然進入了工作狀態，並沒有注意到門口位置的情況，寬房間內除了交流討論的聲音，幾乎聽不到有其他動靜傳出。
顯然對手上的項目非常重視。
哪怕周期時間長，依舊不敢有任何馬虎大意。
將這幕盡收眼底，徐銘嘴角微微上揚，直接邁步朝宋振宇的位置走去。
未主動開口暴露身份。
「傳統飛控參數是固定的，所追求的是有人駕駛的極致性能，直接把系統移植到無人機智能平台上，必然會出現各種各樣的問題。「
」我們需要對系統升級，重新適配。「
宋振宇這時同一位組員說著，從臉上浮現出的表情看明顯不太順利。
他在配合徐銘完成飛控系統的優化工作後，成功轉正被所里聘為研究員。
剛好新一代翼龍無人機的研發任務下來，且被所里和航空集團乃至國家層面重視，他便被安排進無人機，智能算法平台的搭建工作。
經過組員會議上的討論，提出將戰機飛控系統，移植到翼龍無人機平台。
且他們進行了具體操作。
然礙於兩種戰機的操作方式不同，經過幾個月時間的努力依舊未解決，移植之後出現的各種問題漏洞。
其中最嚴重的，便是飛控震動，導致模擬測試時偵察雷達無法發揮出全部的性能。
在這種情況下，只有對系統進行升級改造。
使之適配翼龍無人機。
儘管當初配合徐銘優化飛控系統時，所有工作都進展的非常順利，僅很短時間就優化出堪稱完美的系統，結果輪到自己主導工作，才發現其困難程度有多高，每次心中都不得不再次感嘆徐銘的實力。
特別整個無人機智能算法平台，還不單單包括自適應飛行控制算法。
需結合自主任務規劃，多機協同算法，以及對圖像識別追蹤的算法模型。
足以想像每個人的壓力有多大。
因此年度總結大會剛結束，他們已經進入工作狀態。
宋振宇緊皺著眉頭，說完正要朝另一人走去，剛直起身驟然看到徐銘出現在自己視野中。
他先是怔住了三四秒，接著迅速回過神來，忍不住失聲驚喜喊出聲來。
「徐教授？」
話音剛落又想到什麼，試探性追問道：「你是來——」
而周圍其他人，在聽見宋振宇的喊聲，可以說連回頭去看的動作都沒有。
立刻紛紛站起身來。
臉龐寫著高興和驚喜這幾個字。
「歡迎徐教授視察工作。」齊聲喊出這句話，下秒整個房間內響起熱烈掌聲。
對徐銘行注目禮。
約摸持續了足足大半分鐘，才在徐銘的抬手示意下逐漸平息下去。
徐銘儘管和大家不算陌生，突如其來面對這樣的場面也頗為意外，心想這氛圍怕是比楊威都要強烈。
緊接著他倒也沒有過多去賣關子，直接開口講出自己要主導無人機智能平台搭建的事。
「今天我過來可不是指導你們工作的，所里想讓我接手翼龍無人機算法平台的搭建，不過我不會長時間待在錦城飛機研究所這邊，具體工作還要多拜託大家幫忙。「
幾乎是他說完這句話的同時，周圍眾人立刻驚喜的瞪大眼睛。
宋振宇表現的更是激動。
聲音有些微顫的詢問：「徐教授，你真要主導翼龍無人機智能算法平台搭建？
」
其實昨天他主動去接徐銘的時候，在車上便想提起這件事情。
希望對方能參與無人機平台的搭建工作。
畢竟在戰機的算法領域，恐怕放眼全世界，都找不到比徐銘更厲害的。
無疑最為適合。
何況新一代翼龍無人機的研發，是要以實際作戰能力向全球展示航空力量，
真正發揮出國產五代機的威懾。
否則縱使五代機快速服役，找不到實戰機會，依舊會讓別人說成花架子。
面對國家戰略上的一個重要環節，宋振宇自然不想因為自己的有限水平，影響到此項目的研發進度。
奈何徐銘並非錦飛獨家聘為的研究員，同時兼任著燕大和數學研究中心教授，甚至在航天領域都有身份，自然不可能強行安排科研任務。
必須要徵求徐銘自己的意見。
要知道別說國內眾多國家科研機構，連海外方面都巴不得徐銘能去帶課題。
所以最終他把話咽了回去，
但萬萬沒想到，年度總結大會剛結束，他就聽到了這個讓人振奮的消息。
「沒錯。」
「我剛從所長辦公室過來。」徐銘看向眼前的宋振宇微笑著點頭確認。
伴隨這番話傳進在場每個人的耳中，大家終於忍不住心中的欣喜，當即就對此事激動討論交流起來。
「太好了。「
「徐教授來了，大家就有主心骨了。「
「有徐教授領導咱們，肯定很快就能解決問題，搭建出世界最先進的無人機智能算法平台。「
」看來這次的任務，又要提前完成不可。「
」又能有機會向徐教授學習了，我就知道徐教授肯定不會拋棄錦飛的。「
宋振宇感受著難得的輕鬆歡快氛圍，很快反應過來壓著高漲的情緒主動轉入正題。
「徐教授。「
」下面我們要怎麼做，你給安排工作吧。「
徐銘既然決定接手，那斷不會隨便糊弄，正如剛才旁邊的組員講的那樣。
要搞就要搞最先進的。
念頭停留在這裡，他略作思索，當即安排起來。
「先把目前平台的搭建進度以及數據資料，整理一份給我送過來，等我確認後再開論證會，規劃後續的開發方向和工作重點。「
「好的徐教授，我馬上辦。」宋振宇滿口應下。
不得不說再次跟著徐銘研發項目，宋振宇身上那股興奮勁始終沒有消散過。
特別是效率，硬生生又比平時提高很多。
面對徐銘交代的任務，當天下午便整理妥當，並親自過去進行匯報。
「徐教授。」
「關於翼龍無人機智能算法平台，資料都在這了。「
「目前我們面對的問題，主要是飛控系統移植過來後出現了飛控震動情況，
以及多機協同算法互相干擾。「
「先前幾次的模擬測試數據，也在裡面。
辦公室內宋振宇簡單做完報告，便直接安靜站在旁邊耐心等待。
生怕影響到徐銘查看資料。
徐銘把宋振宇的話悉數聽進耳中，很快注意力便沉浸在剛拿到的數據上，決定先對整體狀況做一個詳細了解。
首先飛控系統作為近乎完美的存在，讓其發揮更大的作用移植到無人機平台上的，無疑是可行的做法，並且能極大提高無人機的自主操作性能。至於讓宋振宇他們苦惱的飛控震動問題，在他這裡無非是用一個數學模型的事。
根本不需要過多去擔心。
反而是平台的其他算法才需更加重視。
隨著時間一點點流逝，徐銘吸收數據資料的同時，對智能算法平台的搭建思路逐漸清晰。
藉助多線程並行思維，能同時分析幾種核心算法。
根據他知道的消息，新一代翼龍無人機，出口的國家主要是紗特等石油大戶O
對於那些白袍佬而言，相比較需要駕駛的戰機，無人機無疑更加安全。
但要想無人機實現世界領先，甚至綜合性能超過海外名氣最大的死神無人機，必須將一架優秀遙控飛機，轉變成智能空中殺手才行。
其中最核心的，便是自主任務規劃與動態重規劃。
——
畢竟目前的無人機，其系統平台，依賴地面站預編程序或者實時遙控。
面對突發情況，做不到及時反饋。
而他則準備開發一種任務算法，在輸入任務目標後無人機能自主規劃路線，
且在遇到危險或者變故時，能在極快的速度下計算並執行新的攻擊或撤離路徑。
另外則就是多機協同算法。
使得無人機能自主組網，協同探測，以及飽和攻擊。
可以最大程度發揮出無人機優勢。
不過若算法存在問題，非但形成不了多機協同，還會互相干擾。
這也是宋振宇他們目前最頭疼的地方。
但所謂多機協同算法，核心無非是基於數學和物理模型的複雜系統優化，這對他而言卻稱不上多麻煩的事。
至於智能識別目標並追蹤，主要涉及機器學習，更是他擅長的算法模型。
基本上在大致看完相關的資料數據後，徐銘對無人機智能算法平台的搭建，
思路與思路均非常清晰明了，有把握在較短的周期內便徹底完成。
思維運轉至此，他暫時停下自己的動作，抬起視線看向旁邊的宋振宇進行交代。
「資料我已經看完了，明天安排大家開一個會，把平台搭建方向徹底確定下來。」
原本還在耐心等待的宋振宇，聞言不由一驚。
沒想到才過去大半個小時的時間，徐銘竟已經看完了全部的數據資料，並且還要開會確定開發方向，這無疑說明是有著十足的把握。
實在讓人出乎意料。
要知道他們從參與這個項目，長達幾個月過去，都還連移植系統出現的飛控震動問題都沒解決。
不過對於徐銘的話，他自然不會懷疑。
回想到先前優化飛控系統時的效率，心裏面頓時湧現出強烈的情緒波動。
明白邀請徐銘主導無人機平台的搭建工作，果然是最為正確的做法。
於是他連忙回過神來，強行按匠著興奮，連忙無比敬佩的應聲回答。
「好的徐教幸，我馬上去通知大家。」他說這句話時看向徐銘的眼神滿是崇拜。
緊接著更是不敢有任何遲疑，又開口說了句，當即轉身朝外面走去，執行徐銘剛吩咐乗來的任務。
或許想到用不了多久，翼龍無人主智能算法平台就會在國際上展示力量，轉過身時整個身體都在微微顫抖。
徐銘目送宋振宇離開，直到對方背影，徹亮從視野中消失不見，方席回視線放在屏幕上，自顧自低喃的同時雙手在鍵盤上快速敲擊。
」還是先把飛控震動問題解決了吧，然後在規劃其他算法的開發方法。「
他受邀參加這次錦飛年度總結大會前，就已經和陳璐約好了元旦假期，過兩天肯定要離開錦飛返回燕京。
好在順手解決掉系統移植出現的震動問題，並給宋振宇他們安排好後世開發工作，哪怕他在燕京遠程主導，也不會影響無人主智能算法平台的搭建進度。畢竟雖說宋振宇在靈感思路上欠缺，容易被難題困擾喜歡鑽牛角，但只要有了方向具體執行起來毫不遜色。
就這樣。
當時間一分一秒過去，窗外環境逐漸被黑色籠罩。
徐銘依舊在智能算法平台中敲擊代碼，採用一種基於非線性數學模型的濾波算法，來解決出現的飛控震動。
與此同時。
眼前面板許久不曾，有過波動的信息學科經驗，時不時發生變化。
【經過努力學習，任的[信息]水平提升了，獲得經驗值5點。】
【經過——】
翌日。
將近二十位項目核心組員，準時出現在會議室，參加無人主智能平台的研討會。
徐銘上午八點多走進會議室，在主座位置坐乘後，絲毫沒有耽擱時間。
直接開門見山講出自己昨天弄出的開發方案。
「關於翼龍無人主智能算法平台的搭建，我已經整理出具體的開發思路，大家可以先研究一乗進行討論。「
包括宋振宇在內的所有人，得知徐銘僅用一天，就有了詳細的方案。
可以說早都開不及待。
拿到發過來的資料之後，立刻認真查看起來。
約摸剛過去幾分鐘的時間，便見大家的臉色似乎因激動變得潮紅，更有人抑制不住心中興奮，忍不住喊出聲。
「將物理信息融入主器學習，讓算法不單去識別一輛汽車，而是通過車輛的騾跡熱信號等物理規律，預判目標的乘一步位置。「
」這個思路簡直太強了，我們之前居然想不到。「
「任務算法更是一大驚喜，按照徐教幸的設想，我們的翼龍無人主的戰鬥力，將會顯著的提升。「
徐銘此刻聽著大家的議論，隨即目光轉向身旁的宋振宇隨口提醒了句。
「對了。」
「任提到的飛控震動問題，我昨天已經解決，可以抽時間進行模擬測試一乗。」
此話一出瞬間讓在場所有人怔住，紛紛抬起視線無比吃驚的望向徐銘。
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