第942章 你是想生一支足球隊嗎？
第942章 你是想生一支足球隊嗎？
「喏，繼續選名字。」
許青舟給宋瑤捏著腿，同時把一側的筆記本遞給宋瑤。
上面是老許他們取的名字。
最後經過許青舟和宋瑤精簡，初步確定下來12個。
在取名上，他們倆就沒有老許他們老道了，在比如「許」是三聲，和平聲字搭配喊起來會起伏有致，朗朗上口，字形上，還得注重字與字之間的比劃搭配和結構平衡。
「許攸寧，許昭然，許時雨，許昕悅，許見微...都挺好的...以後再選吧。」
宋瑤念了一會幾，選擇困難症犯了，打算等以後再說。
許青舟接過，放在一旁，想著等以後慢慢選，哪個順口用哪個，他嘆息道：「咱們以後努點力，爭取把這些名字都用上。」
「都用上...你是想生一支足球隊嗎？」
宋瑤瞪著眼。
光是這一個都夠折磨人了。
「這個想法不錯...」
」
」
倆人瞎扯了一會兒，宋瑤拿著手機和丁佳慧聊天，約過完年之後的逛街。
許青舟見沒啥自己的事兒，上樓去搞會兒計算。
這段時間，他已經試遍了所有常規思路。
提高控制增益，但系統直接失穩，震盪更加強烈，他也試著加入低通濾波，可反應會更加遲鈍。
很遺憾的是，關於解決著陸器自適應控制難題，之前仍然在死循環裡邊。
不過，剛才他倒是靈光一閃，之前一直把系統當作「白箱」或「灰箱」，試圖用複雜的模型去無限逼近它，現在是不是可以換一條路，把控制器換成狀態觀測器。
大致就是能夠預言干擾，在它真正發揮破壞力前，就去就等量地、反向地注入控制指令。
書房，許青舟調出一個新的腳本文件。
腦海里其實已經有了一個數學框架。
首先，建立「擴張狀態觀測器」，將總擾動擴張為系統的一個新狀態。
隨後設計非線性反饋律，採用「小誤差大增益，大誤差小增益」的非線性函數，平滑驅動。
最後，就是進行前饋補償，將ESO實時估計出的總擾動，直接前饋到控制端，實現瞬時抵消。
轉眼就來到2月底，28日，攬月著陸器成功發射。
而在3月4日，搭載了4名航天員的凌霄號再度啟程，飛向月球軌道，在這裡，凌霄號和攬月著落器將會在這裡對接，演練登月前的全過程。
許青舟作為副總指揮，還是飛了一趟海南。
有了第一次的飛行經驗，這次的任務，四位太空人顯得遊刃有餘。
兩天的時間內，攬月著陸器與凌霄號分離，然後獨立執行一次完整的動力下降過程，一直下降到距離月面僅數公里的極低高度，但不真正著陸。
隨後，它啟動發動機，爬升並返迴環月軌道，重新與凌霄號對接。
完成了一次完整的測試。
3月6日晚上。
凌霄號結束測試任務，開始脫離月球軌道返回地球。
發射基地。
許青舟和楊方旭到陽台上透氣。
「可惜，幾十億的東西，就這樣丟了。」
想到著落器，楊方旭心疼地說。
攬月著落器包括上升級和下降級，在完成了模擬之後，下降級將成為死重，墜入月球，而上升級則是進行了受控離軌，在人為的引導下撞擊月球的預定區域。
初代的「攬月」著陸器，其設計目標非常純粹：安全地將太空人從環月軌道送到月面，並再把他們從月面接回軌道。
「這也許是科技進步必然需要承受的代價。」
許青舟眯眼望著天空。
這畢竟是幾十億的設備，他也心疼。
但沒辦法，現在的技術只能使用「一次性」的著落器。
他也想直接研製一款可重複使用的，能抵禦月塵和極端溫度循環的，並且能由月球基地進行維護補給的聚變著陸器。
但現實是，技術複雜度會呈指數級增長，將大大推遲首次踏足月面的時間。
可能米國都已經在逐步建立月球基地了，夏國還在研製著落器。
「不過，這是一個好的開始。」
楊方旭笑呵呵地說。
「這倒是。」
完成載人登月過後，將會在兩年內建設出基本的月球科研站，拓展出科研區、資源開採區、物資儲備區等等。
可以利用月球資源，完成對太空飛行器的燃料加注。
「不過，聽梁葉教授的意思，著陸器的好幾組數據都存在異常。」
「嗯，具體還是等凌霄號回來才清楚，著落器這東西，難度實在是太高。」
楊方旭笑著說：「等凌霄號回來，你啊就早點回去陪媳婦，沒有其他事兒，我們就不來打擾你了。」
「那敢情好...」
1天過後，凌霄號回到地球，基地的人都忙起來，許青舟拿到數據，就直接飛回京都。
夏國再次進行載人繞月任務，完成著陸器測試，並成功返回的消息，自然在國際上又引起了一片震動。
原本的航天強國米國沒啥動靜，倒是夏國一次又一次地圓滿完成任務。
宋瑤的肚子越來越大，預產期也越來越近，一向淡定的許青舟都開始有些焦慮起來。
整天擔驚受怕。
這不，周末，又和小姐妹章瓊一起逛街去了。
商場門口。
宋瑤倒是心大，走起路來虎虎生風，看得許青舟眉毛直跳。
許青舟幫宋瑤把東西塞進後備箱，同時對一旁的章瓊說：「一起回去吃飯？」
「不了，晚上有約。」章瓊搖搖頭，單身狗，見到這些膩歪在一起的會死，」小瑤，我先走了，下次再約。」
她算是應了那句話，網友就像是吸血鬼，看到史和血都沒什麼感覺，但是碰到陽光和純愛都就會尖叫著死掉。
她還是在線下直面，那就更加悽慘了。
「好，拜拜。」
「拜拜。」
章瓊對許青舟揮揮手，拎著東西在路邊打車走了。
「累到了吧？」
許青舟望著副駕上的宋瑤。
懷孕之後，宋瑤本身的那種清冷退了許多，臉上也多了些肉，顯得更加豐滿。
「有點...大著肚子不方便。不然，我可以逛一整天。」宋瑤摸了摸肚子，有點懷念當初肆意逛街的日子。
「我也懷念。」
許青舟點頭，表示很有同感，以前還有腳玩兒，現在..
「你是不是在想什麼髒東西？」宋瑤覺得許青舟的笑容不大對勁兒。
「沒有。」
「肯定有。」
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「喏，繼續選名字。」
許青舟給宋瑤捏著腿，同時把一側的筆記本遞給宋瑤。
上面是老許他們取的名字。
最後經過許青舟和宋瑤精簡，初步確定下來12個。
在取名上，他們倆就沒有老許他們老道了，在比如「許」是三聲，和平聲字搭配喊起來會起伏有致，朗朗上口，字形上，還得注重字與字之間的比劃搭配和結構平衡。
「許攸寧，許昭然，許時雨，許昕悅，許見微...都挺好的...以後再選吧。」
宋瑤念了一會幾，選擇困難症犯了，打算等以後再說。
許青舟接過，放在一旁，想著等以後慢慢選，哪個順口用哪個，他嘆息道：「咱們以後努點力，爭取把這些名字都用上。」
「都用上...你是想生一支足球隊嗎？」
宋瑤瞪著眼。
光是這一個都夠折磨人了。
「這個想法不錯...」
」
」
倆人瞎扯了一會兒，宋瑤拿著手機和丁佳慧聊天，約過完年之後的逛街。
許青舟見沒啥自己的事兒，上樓去搞會兒計算。
這段時間，他已經試遍了所有常規思路。
提高控制增益，但系統直接失穩，震盪更加強烈，他也試著加入低通濾波，可反應會更加遲鈍。
很遺憾的是，關於解決著陸器自適應控制難題，之前仍然在死循環裡邊。
不過，剛才他倒是靈光一閃，之前一直把系統當作「白箱」或「灰箱」，試圖用複雜的模型去無限逼近它，現在是不是可以換一條路，把控制器換成狀態觀測器。
大致就是能夠預言干擾，在它真正發揮破壞力前，就去就等量地、反向地注入控制指令。
書房，許青舟調出一個新的腳本文件。
腦海里其實已經有了一個數學框架。
首先，建立「擴張狀態觀測器」，將總擾動擴張為系統的一個新狀態。
隨後設計非線性反饋律，採用「小誤差大增益，大誤差小增益」的非線性函數，平滑驅動。
最後，就是進行前饋補償，將ESO實時估計出的總擾動，直接前饋到控制端，實現瞬時抵消。
轉眼就來到2月底，28日，攬月著陸器成功發射。
而在3月4日，搭載了4名航天員的凌霄號再度啟程，飛向月球軌道，在這裡，凌霄號和攬月著落器將會在這裡對接，演練登月前的全過程。
許青舟作為副總指揮，還是飛了一趟海南。
有了第一次的飛行經驗，這次的任務，四位太空人顯得遊刃有餘。
兩天的時間內，攬月著陸器與凌霄號分離，然後獨立執行一次完整的動力下降過程，一直下降到距離月面僅數公里的極低高度，但不真正著陸。
隨後，它啟動發動機，爬升並返迴環月軌道，重新與凌霄號對接。
完成了一次完整的測試。
3月6日晚上。
凌霄號結束測試任務，開始脫離月球軌道返回地球。
發射基地。
許青舟和楊方旭到陽台上透氣。
「可惜，幾十億的東西，就這樣丟了。」
想到著落器，楊方旭心疼地說。
攬月著落器包括上升級和下降級，在完成了模擬之後，下降級將成為死重，墜入月球，而上升級則是進行了受控離軌，在人為的引導下撞擊月球的預定區域。
初代的「攬月」著陸器，其設計目標非常純粹：安全地將太空人從環月軌道送到月面，並再把他們從月面接回軌道。
「這也許是科技進步必然需要承受的代價。」
許青舟眯眼望著天空。
這畢竟是幾十億的設備，他也心疼。
但沒辦法，現在的技術只能使用「一次性」的著落器。
他也想直接研製一款可重複使用的，能抵禦月塵和極端溫度循環的，並且能由月球基地進行維護補給的聚變著陸器。
但現實是，技術複雜度會呈指數級增長，將大大推遲首次踏足月面的時間。
可能米國都已經在逐步建立月球基地了，夏國還在研製著落器。
「不過，這是一個好的開始。」
楊方旭笑呵呵地說。
「這倒是。」
完成載人登月過後，將會在兩年內建設出基本的月球科研站，拓展出科研區、資源開採區、物資儲備區等等。
可以利用月球資源，完成對太空飛行器的燃料加注。
「不過，聽梁葉教授的意思，著陸器的好幾組數據都存在異常。」
「嗯，具體還是等凌霄號回來才清楚，著落器這東西，難度實在是太高。」
楊方旭笑著說：「等凌霄號回來，你啊就早點回去陪媳婦，沒有其他事兒，我們就不來打擾你了。」
「那敢情好...」
1天過後，凌霄號回到地球，基地的人都忙起來，許青舟拿到數據，就直接飛回京都。
夏國再次進行載人繞月任務，完成著陸器測試，並成功返回的消息，自然在國際上又引起了一片震動。
原本的航天強國米國沒啥動靜，倒是夏國一次又一次地圓滿完成任務。
宋瑤的肚子越來越大，預產期也越來越近，一向淡定的許青舟都開始有些焦慮起來。
整天擔驚受怕。
這不，周末，又和小姐妹章瓊一起逛街去了。
商場門口。
宋瑤倒是心大，走起路來虎虎生風，看得許青舟眉毛直跳。
許青舟幫宋瑤把東西塞進後備箱，同時對一旁的章瓊說：「一起回去吃飯？」
「不了，晚上有約。」章瓊搖搖頭，單身狗，見到這些膩歪在一起的會死，」小瑤，我先走了，下次再約。」
她算是應了那句話，網友就像是吸血鬼，看到史和血都沒什麼感覺，但是碰到陽光和純愛都就會尖叫著死掉。
她還是在線下直面，那就更加悽慘了。
「好，拜拜。」
「拜拜。」
章瓊對許青舟揮揮手，拎著東西在路邊打車走了。
「累到了吧？」
許青舟望著副駕上的宋瑤。
懷孕之後，宋瑤本身的那種清冷退了許多，臉上也多了些肉，顯得更加豐滿。
「有點...大著肚子不方便。不然，我可以逛一整天。」宋瑤摸了摸肚子，有點懷念當初肆意逛街的日子。
「我也懷念。」
許青舟點頭，表示很有同感，以前還有腳玩兒，現在..
「你是不是在想什麼髒東西？」宋瑤覺得許青舟的笑容不大對勁兒。
「沒有。」
「肯定有。」
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