第三百二十七章 柔性支撐技術
這一次沈歡找到了伊萬，主要是想讓她牽線搭橋，看看到歐洲哪幾家公司去購買脈動式生產線的關鍵設備最好，因為這一次不但要考慮到價格，同時還要兼顧性能和質量。
脈動式最大的好處就是讓專人負責專門的事務，並且配備自動化的設備，並且靈活性很高，如果工藝有什麼變化的話，只要對人員進行培訓、更換某幾處的自動化設備就行了，而不需要對整個生產線進行調整。
因此脈動式生產線的自動化設備，是非常重要的。在脈動式生產線自動化設備當中，有很多關鍵技術，只能歐洲和米國和腳盆這些工業發達的國家掌握了，米國和腳盆是不可能向中國出口這些技術和產品的，所以也就只能把目光投向歐洲各國了。
脈動式生產線的自動化設備就包含了數控定位技術、大部件自動對接技術和數位化測量技術等關鍵的技術。
當伊萬從沈歡那裡聽到了脈動式生產線自動化設備採購項目獲批的消息之後，也驚喜不已，她激動得站起來就道：「太好了，能夠參加這個項目，我覺得自己太幸福了！」
沈歡呵呵笑道：「當然，這是造船工業領域的一次革命，如果成功了，我們都會載入造船工業史冊！所以這第一步就很關鍵，畢竟咱們這一條帶著試驗性質的脈動式生產線，是為022型飛彈艇這樣的小型艦艇準備的，所以要用的自動化設備都是專用性質的，我們要讓設備供應商按照我們的要求提供自動化設備產品，同時還不能讓對方知道我們是用來幹什麼的。」
伊萬點了點頭道：「是的，我們必須要保密，否則別人也跟著學了。或者被那些國家卡脖子也是極有可能的。」
沈歡笑著問道：「伊萬，你覺得歐洲哪國的自動化設備技術水平較高，同時價格也比較合理的？」
其實在工業自動化設備特別是工業機器人領域，沈歡也知道世界十大品牌是哪些，其中有幾乎一半都在腳盆國，而另外的幾個都在歐洲，比如得國的庫卡公司，瑞點的abb公司，瑞士的史比陶爾公司，億大利的柯馬公司，每一家公司都是工業自動化設備領域的佼佼者。
伊萬想了想道：「要說自動化技術最頂尖的我認為還是得國，得國人的工匠精神是出了名的，他們在工業自動化領域也取得了驕人的成就，比如庫卡公司，其自動化設備廣泛用於汽車、冶金等行業，它的用戶包括了通用汽車、寶馬、奧迪、奔馳這些世界著名的汽車生產商，還有像波音、西門子等世界著名的飛機製造商，電氣產品製造商，都在用庫卡的工業機器人，這家公司的產品最通用的應用包括焊接、包裝、加工以及其他很多種類的自動化作業。」
沈歡點了點頭道：「繼續說！」
伊萬繼續道：「還有就是瑞點的abb公司了，這家公司原本是兩家有著一百多年歷史的企業，在一九八八年合併而成立的，這家公司在七十年代就研發出全世界第一台全電控式工業機器人，它生產出來的工業機器人廣泛應用在焊接、裝配、密封塗膠、包裝、噴塗、切割等領域。並且我知道abb公司幾年前就進入中國了。在造船工業領域，也可以看到abb公司的自動化設備，所以我覺得我們可以先跟他們的中國公司進行初步的接觸，看看情況如何！」
沈歡點了點頭道：「的確，咱們江南常興造船集團也跟abb公司有合作的關係，這個可以考慮。還有呢？」
伊萬微笑道：「還有一家瑞石的史陶比爾公司，這家公司的規模就沒有那麼大了，不過它研製的多軸機器人，特殊機器人還是比較有名的，不過我想可能要應用在咱們的脈動式生產線上，這家公司的研發能力可能稍顯不足！」
沈歡點了點頭道：「嗯，這家公司的工業機器人應用領域的確不太適合咱們，你接著說！」
伊萬繼續道：「還有一家公司就是億大力的柯馬公司了。也是在七十年代，柯馬公司就研製出了第一台工業機器人，最新一代的柯馬工業機器人具有點焊，弧焊，搬運，自動對接，鑄造，塗膠組裝和切割的自動化應用功能。我覺得這家公司也是可以值得重點考慮的。」
沈歡站起來，負手踱步一邊道：「嗯，咱們的脈動式生產線，要採用柔性的支撐技術，所以要用船身定位器，左右船舷定位，替代目前傳統造船用的千斤頂，實現船舶的準確入位支撐。所以僅僅是定位器，要求也非常之高。主要是需要實現伸縮柱的三維運動，同時要採用封閉式的光柵尺，在每個方向上都要採用全閉環控制，實現三維聯動控制，提高系統控制精度。這樣的柔性支撐技術，就改變了原有的傳統造船方式，實現船舶的自動化支撐，所以咱們訂製的工業自動化設備，就有這方面的要求，除了控制精度，在支撐重量方面，可能會大大超過目前世界上工業機器人的支撐重量。時間也比較緊迫，022型飛彈艇的設計進度很快，所以我們必須要抓緊時間把咱們的脈動式生產線建起來，因此對於這些工業自動化設備的供貨期限也是比較緊的，最遲不能超過半年，我們必須要在明年年初就要把設備採購回來，安裝好以後進行調試。」
伊萬點了點頭道：「是啊，咱們的飛彈艇，僅僅是艇身的重量，就會達到數十噸，而這些廠商目前的工業機器人產品，最大支撐重量也不過幾噸，這的確是一個難題。還有自動對接方面，對精度要求也很高，咱們的工藝集成管理系統，要通過雷射測量系統和控制系統，驅動三坐標數控定位器，實現各個分段的姿態調整和對接，就這一點，對自動化設備的要求也是很高的，不知道這些廠商能否達到我們的要求。」
沈歡想了想道：「好，那咱們就這樣，你先想辦法和abb公司的人接觸一下，看看他們有什麼反應，咱們再做決定！」
脈動式最大的好處就是讓專人負責專門的事務，並且配備自動化的設備，並且靈活性很高，如果工藝有什麼變化的話，只要對人員進行培訓、更換某幾處的自動化設備就行了，而不需要對整個生產線進行調整。
因此脈動式生產線的自動化設備，是非常重要的。在脈動式生產線自動化設備當中，有很多關鍵技術，只能歐洲和米國和腳盆這些工業發達的國家掌握了，米國和腳盆是不可能向中國出口這些技術和產品的，所以也就只能把目光投向歐洲各國了。
脈動式生產線的自動化設備就包含了數控定位技術、大部件自動對接技術和數位化測量技術等關鍵的技術。
當伊萬從沈歡那裡聽到了脈動式生產線自動化設備採購項目獲批的消息之後，也驚喜不已，她激動得站起來就道：「太好了，能夠參加這個項目，我覺得自己太幸福了！」
沈歡呵呵笑道：「當然，這是造船工業領域的一次革命，如果成功了，我們都會載入造船工業史冊！所以這第一步就很關鍵，畢竟咱們這一條帶著試驗性質的脈動式生產線，是為022型飛彈艇這樣的小型艦艇準備的，所以要用的自動化設備都是專用性質的，我們要讓設備供應商按照我們的要求提供自動化設備產品，同時還不能讓對方知道我們是用來幹什麼的。」
伊萬點了點頭道：「是的，我們必須要保密，否則別人也跟著學了。或者被那些國家卡脖子也是極有可能的。」
沈歡笑著問道：「伊萬，你覺得歐洲哪國的自動化設備技術水平較高，同時價格也比較合理的？」
其實在工業自動化設備特別是工業機器人領域，沈歡也知道世界十大品牌是哪些，其中有幾乎一半都在腳盆國，而另外的幾個都在歐洲，比如得國的庫卡公司，瑞點的abb公司，瑞士的史比陶爾公司，億大利的柯馬公司，每一家公司都是工業自動化設備領域的佼佼者。
伊萬想了想道：「要說自動化技術最頂尖的我認為還是得國，得國人的工匠精神是出了名的，他們在工業自動化領域也取得了驕人的成就，比如庫卡公司，其自動化設備廣泛用於汽車、冶金等行業，它的用戶包括了通用汽車、寶馬、奧迪、奔馳這些世界著名的汽車生產商，還有像波音、西門子等世界著名的飛機製造商，電氣產品製造商，都在用庫卡的工業機器人，這家公司的產品最通用的應用包括焊接、包裝、加工以及其他很多種類的自動化作業。」
沈歡點了點頭道：「繼續說！」
伊萬繼續道：「還有就是瑞點的abb公司了，這家公司原本是兩家有著一百多年歷史的企業，在一九八八年合併而成立的，這家公司在七十年代就研發出全世界第一台全電控式工業機器人，它生產出來的工業機器人廣泛應用在焊接、裝配、密封塗膠、包裝、噴塗、切割等領域。並且我知道abb公司幾年前就進入中國了。在造船工業領域，也可以看到abb公司的自動化設備，所以我覺得我們可以先跟他們的中國公司進行初步的接觸，看看情況如何！」
沈歡點了點頭道：「的確，咱們江南常興造船集團也跟abb公司有合作的關係，這個可以考慮。還有呢？」
伊萬微笑道：「還有一家瑞石的史陶比爾公司，這家公司的規模就沒有那麼大了，不過它研製的多軸機器人，特殊機器人還是比較有名的，不過我想可能要應用在咱們的脈動式生產線上，這家公司的研發能力可能稍顯不足！」
沈歡點了點頭道：「嗯，這家公司的工業機器人應用領域的確不太適合咱們，你接著說！」
伊萬繼續道：「還有一家公司就是億大力的柯馬公司了。也是在七十年代，柯馬公司就研製出了第一台工業機器人，最新一代的柯馬工業機器人具有點焊，弧焊，搬運，自動對接，鑄造，塗膠組裝和切割的自動化應用功能。我覺得這家公司也是可以值得重點考慮的。」
沈歡站起來，負手踱步一邊道：「嗯，咱們的脈動式生產線，要採用柔性的支撐技術，所以要用船身定位器，左右船舷定位，替代目前傳統造船用的千斤頂，實現船舶的準確入位支撐。所以僅僅是定位器，要求也非常之高。主要是需要實現伸縮柱的三維運動，同時要採用封閉式的光柵尺，在每個方向上都要採用全閉環控制，實現三維聯動控制，提高系統控制精度。這樣的柔性支撐技術，就改變了原有的傳統造船方式，實現船舶的自動化支撐，所以咱們訂製的工業自動化設備，就有這方面的要求，除了控制精度，在支撐重量方面，可能會大大超過目前世界上工業機器人的支撐重量。時間也比較緊迫，022型飛彈艇的設計進度很快，所以我們必須要抓緊時間把咱們的脈動式生產線建起來，因此對於這些工業自動化設備的供貨期限也是比較緊的，最遲不能超過半年，我們必須要在明年年初就要把設備採購回來，安裝好以後進行調試。」
伊萬點了點頭道：「是啊，咱們的飛彈艇，僅僅是艇身的重量，就會達到數十噸，而這些廠商目前的工業機器人產品，最大支撐重量也不過幾噸，這的確是一個難題。還有自動對接方面，對精度要求也很高，咱們的工藝集成管理系統，要通過雷射測量系統和控制系統，驅動三坐標數控定位器，實現各個分段的姿態調整和對接，就這一點，對自動化設備的要求也是很高的，不知道這些廠商能否達到我們的要求。」
沈歡想了想道：「好，那咱們就這樣，你先想辦法和abb公司的人接觸一下，看看他們有什麼反應，咱們再做決定！」